Controle De Motor Com Pwm

Emerson Barbosa Julio Gomes Renato Coelho BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLE POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Guarulhos 2009 FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI CURSO ENGENHARIA ELÉTRICA BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Marcel Dorti Julio Gomes Emerson Barbosa Renato Coelho …

O que é PWM Os controles de potência, fontes chaveadas e muitos outros circuitos utilizam a tecnologia do PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulação de Largura de Pulso como base de seu funcionamento. Neste artigo analisamos o princípio de funcionamento dos dispositivos PWM . A maneira tradicional de se controlar uma carga de potência é através de um reostato em série, conforme mostra a figura 1. Controle tradicional (linear) de potência. Variando-se a resistência apresentada

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE (PEE/COPPE) RELATÓRIO TÉCNICO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA INTRODUÇÃO AO FUNCIONAMENTO E AO ACIONAMENTO DE MOTORES DC André Euler Torres Orientador: Prof. Liu Hsu Revisão: José Paulo V. S. da Cunha Janeiro de 1995 Última revisão: 21 de abril de 2004 I − INTRODUÇÃO Com a evolução da automação, que se encontra em processo acelerado, precisa−se a cada dia ultrapassar novos obstáculos. Um dos sonhos dos…

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EVANDRO LOCATELLI CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO Canoas, Dezembro 2009 II Departamento de Engenharia Elétrica EVANDRO LOCATELLI CONTROLE DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO AUTÔNOMO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia Elétrica da ULBRA como um dos requisitos obrigatórios para a obtenção do grau de Engenheiro Eletricista

INTRODUÇÃO Ponte-H com controle PWM - Controlando motores de corrente contínua O controle de motores, sejam de corrente contínua ou alternada, é uma área da eletrônica que merece um estudo especial, pois, são tantos os métodos e as tecnologias empregadas para essa finalidade, que o assunto pode ser considerado uma ciência à parte. Existem desde controles simples como uma chave de contatos ou um reostato, até controles mais sofisticados a exemplo dos que fazem uso da tecnologia…

Fernandes Vernini Desenvolvimento do Controle de Velocidade e Posição para um Robô Móvel Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação ORIENTADOR: Prof. Valdir Grassi Júnior São Carlos 2010 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC 1 Desenvolvimento de Software Embarcado para Controle de Robô Móvel EESC Sumário Lista de

CONTROLE PID UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM ROBÔ Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves Carvalho Rua Tietê, 1208 - Vila Nova Universidade Norte do Paraná (UNOPAR) Londrina, Paraná, Brasil Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o

2011 36 Há algum tempo, para se ter um controle preciso de velocidade, eram utilizados os motores de corrente contínua. Entretanto, o emprego dessas máquinas acarretava elevados custos de manutenção e problemas nos comutadores e escovas. Com a evolução da eletrônica de potência, aliada à necessidade de aumento de produção e redução no consumo de energia elétrica, os conversores com operação de seis (6) pulsos e com modulação por largura de pulsos (PWM) senoidal se tornaram uma…

Motores | Energia | Automação | Tintas Motores de indução alimentados por inversores de frequência PWM g Guia Técnico www.weg.net Índice 1 Introdução........................................................................................................................................................................................... 4 2 Aspectos Normativos............................................................................................................

Dois circuitos são fundamentais em qualquer aplicação que envolva motores de corrente contínua: pontes H e controles PWM. Neste circuito, dedicado aos projetistas de equipamentos de automação, robótica, mecatrônica e eletrônica embarcada combinamos os dois circuitos num só, com a possibilidade de se ter ao mesmo tempo o controle de sentido de rotação e potência para um motor DC comum. Uma das desvantagens das pontes H que fazem uso de configurações comuns com transistores, como a…