Conceito Cinematica Velocidade

1. ROBÓTICA: CONCEITOS BÁSICOS 1.1 Robôs Manipuladores: Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: • •

corpo ou objeto não se move do lugar, ou seja, ele fica imóvel, ou seja, se, durante certo intervalo de tempo, o corpo mantém sua posição constante em relação a um referencial, dizemos que ele se encontra em repouso. Movimento e repouso são conceitos relativos, ou seja, dependem de um referencial (um carro em viagem numa estrada está em movimento em relação à pista, mas em repouso em relação ao seu motorista). Do ponto de vista físico, são impossíveis repouso absoluto e movimento…

a uma variação dv da velocidade. Quando a distância ε é pequena, pode-se considerar, sem muito erro, que a variação de v com y seja linear. Daí teremos: Ficando: dv dy v0   0    v .  Mecânica dos Fluidos – Prof. MSc. Milton Soares. (Notas de aula ) © 2008 Pearson Prentice Hall. All rights reserved ESTÁTICA DOS FLUIDOS - Propriedades dos Fluidos. Viscosidade Cinemática: (ν) …

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES SERRA 2012 DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES Relatório apresentado à disciplina de Robótica Industrial, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial…

programáticos da unidade curricular de Órgãos Máquinas I objectivam conferir ao aluno l um perfil fil de d formação, f ã que assenta t em adquirir d i i conceitos it e competências tê i que conduzam a actos de engenharia nas áreas da manutenção/projecto de máquinas e equipamentos industriais. Os alunos deverão ser capazes de aplicar os princípios: 9 da d cinemática i áti e dinâmica di â i de d elementos l t de d máquinas á i na análise áli de d mecanismos; i 9 das d vibrações ib õ…

CINEMÁTICA DOS FLUIDOS Para o estudo da cinemática dos fluidos considera-se que estes são formados por partículas, cada uma contendo várias moléculas. Devemos tratar o fluido como sendo um meio contínuo composto por partículas fluidas que interagem entre si e com o meio. Daí, estudaremos a movimentação das partículas ao invés da movimentação das moléculas, assim como qualquer propriedade do fluido (massa específica, velocidade e aceleração) será formulada em função das…

Navier-Stokes, na óptica e na física matemática: Teorema de Stokes Neste experimento será determinado o coeficiente de viscosidade de um líquido por um método que se baseia em medir as velocidades de queda de esferas no líquido sob ação da força viscosa retardadora, além de nos familiarizarmos com o conceito de viscosidade. . 2.1Viscosidade Viscosidade é a resistência apresentada por um fluido à alteração de sua forma, ou aos movimentos internos de suas moléculas umas em…

perfeitamente caracterizadas: velocidade. Apostila didática / Príncípios da Mecânica – Profa. Isabel de C. N. Sacco / 2001 2 MECÂNICA O movimento humano quanto às suas características cinemáticas e cinéticas é muito complexo; consequentemente a mecânica é uma ferramenta primordial. 1. CINEMÁTICA ... velocidade e aceleração durante um salto em distância, sem nos preocuparmos com as forças que geraram o movimento, estaremos aplicando os conceitos da cinemática 2.…

DISCIPLINA: HIDRÁULICA PROF. RODRIGO OTÁVIO RODRIGUES DE MELO SOUZA OBJETIVO: Capacitar os alunos a planejar e projetar estruturas de captação, armazenamento e condução de água. CONTEÚDO: 1) INTRODUÇÃO: Conceito, subdivisão, propriedades dos fluídos e sistema de unidades 2) HIDROSTÁTICA 3) HIDRODINÂMICA 4) CONDUTOS FORÇADOS 5) BOMBAS 6) CONDUTOS LIVRES 7) HIDROMETRIA 8) BARRAGENS BIBLIOGRAFIA: AZEVEDO NETO, J.M. Manual de hidráulica. São…

CINEMÁTICA ESCALAR Rangel Martins Nunes Florianópolis, novembro de 2011 CINEMÁTICA A área da Física que estuda o movimento, como já vimos é a Mecâninca, que por sua vez se subdivide em duas áreas: Dinâmica: Estuda as causas do movimento devido a ação das forças, converssões e variações de energia. Cinemática: Estuda os elementos do movimento em si sem ater-se em suas causas. Na cinemática estudaremos os conceitos de trajetória, deslocamento