Robótica em Automação Industrial

ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ CENTRO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS EXATAS CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Robótica em Automação Industrial FÁBIO JOSÉ RODRIGUES IURI MOREIRA ANDRION PHILLIPE CALHÁU BOTELHO SHARON EMIKO HASEGAWA HISTÓRIA DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL  1954: Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961: Instalação do primeiro robô em uma fábrica da GM (General Motors).  1969: Victor Scheinman inventou um robô composto de 6 eixos, - conhecido como Braço de Stanford – capaz de realizar tarefas mais complexas, como montagem e soldagem.  1973: A companhia alemã de robótica (KUKA) cria o primeiro robô industrial com seis eixos eletromecanicamente impulsionados, chamado FAMULUS.  1980: a robótica industrial inicia seu rápido crescimento, com empresas novas surgindo a cada mês.  1981: Takeo Kanade (1945) constrói braços robóticos com motores, que permitia os robôs realizar tarefas mais rapidamente e com mais precisão.  1988: Criação de um robô com um sistema capaz de controlar até 12 eixos, mais que a maior quantidade de eixos que se conseguiu controlar até então.  1989: Nachi Technology Inc. é estabelecido nos Estados Unidos (20 anos após o início de Nachi no rumo da robótica).  1994: Criação do robô que podia se mover em 21 eixos distintos…

UnED NI Curso de Engenharia de Automação e Controle Mariana de Souza Almeida Os Desafios da Robótica Industrial na área de automação. Nova Iguaçu 2008 Mariana de Souza Almeida Os Desafios da Robótica Industrial na área de automação. Trabalho apresentado ao Centro Federal de Educação Tecnológica (CEFET/RJ). Tendo como base na monografia…

DOENÇAS OCUPACIONAIS PROVOCADAS PELA PRESSÃO E VIBRAÇÃ DOENÇAS OCUPACIONAIS PROVOCADAS PELA PRESSÃO E VIBRAÇÃO A pressão hiperbárica é necessária para o trabalho em tubulações, túneis escavados por Shields e em trabalhos submarinos. O trabalhador pode sofrer problemas durante a compressão e a descompressão. Na compressão, há risco de barotrauma, ou seja, trauma de ouvido, seios paranasais e até de dentes. Para prevenir estas…

AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA. Quando pensamos em automação, pensamos em algo que se torna automático, simples, rápido. Foi isso que a robótica nos proporcionou, uma maneira de acelerar e simplificar nossas vidas. O maior advento da Robótica atual se encontra no setor de automação industrial, aonde ela levou as indústrias a uma nova revolução. Robótica é atualmente a área de mais rápido avanço cientifico, suas ramificações tornam possíveis diversas áreas de estudo. Desde simples automação…

Fernandes (356814) Sobral 2013.2 UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ Campus sobral Bloco da Tecnologia CEE- Curso de Engenharia Elétrica Palestra: AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA. Índice 1. Introdução........................................................................... 3 2. O que é automação? ........................................................... 4 2.1. Tipos de automação............................................... 4 2.1.1. Automação…

Automação Industrial e Robótica J. A. M. Felippe de Souza Automação. Robótica. Automação e Robótica. Benefícios da Automação e da Robótica. Robôs e máquinas flexíveis. Sensores. Actuadores. Automação, robôs sendo usados na produção de pães. J. A. M. Felippe de Souza Automação e Robótica Automação e Robótica Automação Através dos séculos o homem tem buscado novas formas de melhorar os seus processos produtivos. A partir da segunda metade do século XX a tecnologia se…

Disciplina: Período Letivo: Série: Periodo: Automação e Robótica 1° sem/2014 4ª Série Não definido Semestre de Ingresso: 2° Ano de Ingresso: 2012 C.H. Teórica: C.H. Outras: C.H. Total: 60 20 80 Ementa Introdução à automação industrial, gestão da automação, sistemas integrados de manufatura, sistemas supervisórios e redes de comunicação, robótica e tendências futuras. Objetivos Habilitar o aluno a reconhecer e se adaptar a utilização de equipamentos no controle,…

AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA Vantagens e Desvantagens Caroline Leal Korpalski Prof.: Carlos Alberto Mariani Técnico em Segurança do Trabalho Tecnologia Industrial Colégio Pensar Abril/2015 Índice O que é Automação? Vantagens do uso da Automação Desvantagens do uso da Automação O que é Robótica? Vantagens do uso da Robótica Desvantagens do uso da Robótica Conclusão Bibliografia O que é Automação Automação é um sistema que emprega processos automáticos que comandam e…

Robótica e Robôs Industriais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial Aula 1 - Introdução Apresentação do Curso Robotica x Automação Histórico Razões para Utilização de Robôs Conseqüências Sociais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial • Apresentação do Curso Introdução á Robotica: Classificação e características Dispositivos de detecção e…

Robótica Aula 1 - Introdução Daniel Moutinho Pataca prof.daniel.pataca@gmail.com 07/02/13 DMP 1 Conteúdo • • • • Apresentações Ementa Atividades Robótica 07/02/13 DMP 2 Dados da Disciplina • • • • CURSO: Engenharia Elétrica - Eletrônica SÉRIE: 8º/9º Semestres DISCIPLINA: Robótica CARGA HORÁRIA SEMANAL: 2 Horas/Aula (1T+1L) 07/02/13 DMP 3 Ementa • Ementa • Robótica, inteligência artificial.. Conceitos de robótica: emprego, descrição,…