Automação Industrial E Robotica

distribuição e utilização de energia nas residências, nas indústrias (controle e automação, máquinas elétricas, motores elétricos); As telecomunicações (telefonia fixa e celular, rádio, televisão, internet); A informática; A eletrônica. Índice 1 Especializações 2 Matérias estudadas 3 Engenharia eletrotécnica 4 Engenharia eletrônica 5 Engenharia de computação 6 Controle e automação 7 Telecomunicação 8 O profissional 8.1…

Com a evolução de novas tecnologias, têm-se gerado uma grande quantidade de sucata de aparelhos eletro-eletrônicos que não são reutilizados, causando acúmulo, poluição e desperdício de matéria-prima. Além disso, o uso dos kits comerciais para robótica, normalmente, não oferecem para o ambiente de ensino-aprendizagem transparência nos processos envolvidos, limitando-os ao produto (software e hardware) adquirido, sem contar que os custos desses kits são elevados. Pensando nisso, concluímos que

254 82 20 Escola Náutica Infante D. Henrique Av. Eng. Bonneville Franco 2770-058 Paço de Arcos Telefone 214460010 www.enautica.pt * Curso de Especialização em Manutenção e Mecânica Naval * Curso de Especialização em Electrónica e Automação Naval * Curso de Especialização em Exploração do Transporte Rodoviáro de Mercadorias * Curso de Especialização em Turismo Naútico(em parceria com a ESHTE) ISCAL – Instituto Superior de Contabilidade e Administração Av.…

ROBÓTICA AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área

1 MUDANÇAS TECNOLÓGICAS 1.1 ROBÓTICA A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição que seja universalmente aceita. No entanto há um conjunto comum de componentes que essa diversidade partilha. Um robô é um dispositivo mecânico articulado reprogramável, que consegue, de forma autônoma e recorrendo à sua capacidade de processamento: obter informação do meio envolvente utilizando sensores; tomar decisões sobre o que deve fazer com base nessa informação e

sugerir maior custo, por outro, ela representa uma economia para a empresa e como conseqüência, a melhoria da saúde do trabalhador e da sociedade. Relação Entre Automação e Ergonomia Com a automação nos setores secundários e terciários da economia e com a introdução da robótica, os setores produtivos começam a perceber cada vez mais, que os meios técnicos determinados pela organização do trabalho devem ser adaptados às especificidades do…

......................3 2.1 Objetivos Específicos.........................................................................3 2.2 Robô.................................................................................................3 3. História da Robótica................................................................................4 4. Definição de robô....................................................................................5 5. Robôs Flexíveis........................................

NOTAS DE AULA ROBÓTICA E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS Prof.: Marcos Henrique Gomes Orientações de estudo: O presente material trata-se de notas de aulas extraída da bibliografia básica e complementar do curso, abaixo descrita. Para um maior aprofundamento dos estudos em robótica e simulação de sistemas recomenda-se buscar nas referências indicadas, pois o presente trabalho objetiva apresentar um panorama geral da disciplina. • Bibliografia básica: ROSÁRIO, João Education, 2005. …

elétrica automação e robótica industrial aTPS automação e robótica industrial Componentes do grupo: josé geraldo moura da silva ra: 6656411469 Rellthon Russo Kennd ra: 6238199384 ELCIO COELHO DE SOUZA RA: 5207957990 valdenisio da mata ra: 6658391571 professor especialista: flávio nery Taguatinga 04/2014 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 4 2 CONCEITOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 4 2.1 DEFINIÇÃO DA AUTOMAÇÃO 4 2.2 USO DA AUTOMAÇÃO NAS ATIVIDADES HUMANAS 4 2.3 CARACTERISTICAS E CONCEITOS DA…

mais complexas e especificas para a demanda da indústria. Os robôs surgiram para suprir esta demanda. Para o desenvolvimento de robôs industriais foi necessário o estudo da cinemática com o objetivo de analisar o comportamento da posição e orientação do robô no espaço em relação a um sistema de coordenadas. Existem dois caminhos para o estudo da cinemática na robótica, a cinemática direta, que, quando dado um conjunto de valores de junta (ângulos) é possível determinar a posição e…