maquinas de elevação

V AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Grupo 3 Bruno Ramos Rui Ramos Sérgio Calado Nº 46494 Nº 46693 Nº 46702 AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE INTRODUÇÃO • O que são AGVs? • Quais as suas aplicações? • Capacidade de carga. • Sistemas de Referência. • Comunicação. • Problemas nos percursos. AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE O que são AGVs? AGVs é a abreviatura de: Automatic Guided Vehicle (Veículo Guiado Automaticamente) São veículos autónomos (sem condutor) que se deslocam em trajectos mais ou menos fixos dentro e fora de instalações fabris. AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Quais as suas aplicações? A principal função dos AGVs é o transporte de cargas no interior das instalações fabris. Pode transportar cargas directamente ou através de carruagens acopladas. Permite a entrega automática de equipamentos numa linha de montagem sem intervenção humana. Pode ser carregado manualmente ou automaticamente AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AGVs em trânsito num armazém AGV de transporte em “comboio” numa linha de montagem automóvel Operação de carga/descarga AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Carga ● Capacidade de carga ● Dispositivos de carga/descarga ● Transporte em linhas de montagem ● Reboques AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AGVs com passadeira de rolamentos para carga/descarga automática Operação de transporte entre dois pontos AGVs em operação de carga/descarga AGV…

capacidade de manuseamento e manipulação dos robôs. Neste domínio, o AGV (Automatic Guided Vehicle) e o AS/RS (Automatic Storage / Retrieval System) são os dispositivos com maior aplicação em empresas industriais ou de distribuição. Em Portugal, a empresa Efacec Automação e Robótica é pioneira na área da robótica móvel e é autora de inúmeros projectos com aplicação a nível nacional e internacional. Este artigo faz uma caracterização dos robôs móveis já projectados e instalados com…

Received 15 January 2011 Received in revised form 21 June 2011 Accepted 8 July 2011 Keywords: Ichthyophthirius multifiliis Dihydrosanguinarine Dihydrochelerythrine Antiparasitic abstract Ichthyophthirius multifiliis is a holotrichous protozoan that invades the gills and skin surfaces of fish and can cause morbidity and high mortality in most species of freshwater fish worldwide. The present study was undertaken to investigate the antiparasitic activity of crude extracts and pure…

Veículos autoguiados Veículos autoguiados ou mais comumente chamados AGV (Automatic Guided Vehicle) são robôs com a capacidade de se movimentar em lugares pré-determinados de forma autônoma sem se chocar com outros elementos a sua volta. Realizam tarefas como a de transporte de cargas pesadas, tarefas insalubres, coleta de amostrar em lugares de risco. São robôs com alta durabilidade, grande robustez, grande mobilidade e programáveis facilmente. ATV – Johannes Kepler ATVs…

transportadas pelos AGVs. Por entre os depósitos e as áreas de descargas encontram-se as localizações, que são posições a serem trafegadas pelos AGVs quando em movimento pelo ambiente. Esses AGVs (Transporter) são capazes de um conjunto limitado de ações locais e são responsáveis pela realização do transporte de carga de um depósito até uma área de descarga. As ações locais que os AGVs realizam são: Move, para se movimentar no ambiente; Read, para colher informações do ambiente;…

qualquer tipo de componente que simule uma chave liga-desliga como transistores, relés, MOSFETs. Para que o circuito elétrico fique protegido é aconselhável que sejam configuradas portas lógicas com componentes 7408 e 7406 a fim de que nunca ocorram as situações de curto circuito descritas acima. Para evitar possíveis danos quando os transistores são desligados, é ideal adicionar um diodo em paralelo com cada transistor com a finalidade de drenar a corrente que poderia forçar a…

Joinville – SC 2 2015 ESCOLA TÉCNICA TUPY TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA AGV – AUTO GUIDED VEHICLE (PROTÓTIPO) Jonas Gomes Ferreira Jones Pereira Dos Santos Marcelo Ribeiro Silva Professores Orientadores: João Guilherme Reiser de Melo Nazareno de Oliveira Pacheco 3 Joinville – SC 2015 RESUMO Os AGVs foram projetados visando a praticidade e agilidade na movimentação de materiais nas industrias, os AGVs foram…

e através do sistema de coloração única de slides automática, a pesquisa dita no artigo propôs a projetar e construir um dispositivo automático que poderia realizar de forma automatica o método de Gram e possui diversas vantagens como por exemplo procedimento de coloração, limpeza automatica, campainha, indicadores LED e bandeja para coloração. O sistema ainda possui limitações e está sendo otimizado e melhorado para que no futuro ele possa satisfazer as necessidades para ser produzido…

whatever it chooses to do because it chooses to do it. And—since there is no such entity as “society,” since society is only a number of individual men—this meant that some men (the majority or any gang that claims to be its spokesman) are ethically entitled to pursue any whims (or any atrocities) they desire to pursue, while other men are ethically obliged to spend their lives in the service of that gang’s desires. This could hardly be called rational, yet most philosophers have now…

estável, enquanto é carregada por uma empilhadora, porta paletes, carregador frontal ou outros sistemas de transporte de paletes. Porta Palete/Estrutura de Armazenagem Um porta paletes é utilizado para levantar, manobrar e transportar, a curtas distâncias, material em paletes. Empilhadora A empilhadora fornece maior capacidade de elevação que o porta paletes permitindo assim o empilhamento ou armazenamento de unidades de carga em estantes. Esteira A esteira consiste em um…