Atuadores Rotativos

ATUADOR LINEAR COM DESLOCAMENTO POR FORÇA MAGNÉTICA Primeiro fulano de tal Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), Brasília, Brasil email@email.com.br Segundo fulano de tal Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI), Brasília, Brasil email@email.com.br Resumo Buscar praticidade e flexibilidade sempre foi uma constante nos mais diversos processos de produção. O uso de atuadores lineares com deslocamento por força pneumática, hidráulica e eletromagnética é bem

Sensores e Atuadores (1) 4º Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Introdução • Sensores • Fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador, geralmente em termos de posição e velocidade dos links em função do tempo e do modo de interação entre o robô e o ambiente de operação. • Atuadores • Convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática, em potência mecânica. Através dos sistemas de transmissão, a potência mecânica…

funcionamento e descrições, pode-se também considerar os atuadores como dispositivos que recebem a energia sob a forma de pressão que a converte em energia mecânica em forma de força e movimento, tem-se atuadores lineares e rotativos, sua classificação e peças que compõem um cilindro de ação dupla ou simples. O memorial dos cálculos é destinado a encontrar valores como, vazão da bomba, força de avanço, força de retorno, tipos de atuadores, dimensionamento do motor e tanque, potência do…

CONTROLE 2.2 - ATUADOR 2.3 - CORPO 1 4 4 5 3 - VÁLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE 6 3.1 - VÁLVULAS GLOBO 3.1.1 - VÁLVULAS GLOBO SEDE SIMPLES 3.1.2 - VÁLVULA GLOBO SEDE DUPLA 3.2 - VÁLVULA GLOBO TIPO GAIOLA 3.2.1 - VÁLVULA GLOBO TIPO GAIOLA S EDE SIMPLES 3.2.2 - VÁLVULA GLOBO TIPO GAIOLA B ALANCEADA 3.3 - VÁLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS 3.4 - VÁLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA 6 6 8 9 10 11 12 12 4 - VÁLVULAS DE DESLOCAMENTO…

unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do fluido x a área da secção transversal na qual o mesmo esta escoando. Potencia hidráulica e potencia de acionamento – a potencia de um circuito hidráulico normalmente é concebida a partir do atuador para o motor de acionamento e para cálculos rápidos considera-se o rendimento total do sistema em torno de 65%. Então a potencia hidráulica pode ser definida a partir da seguinte expressão: Ph= FxV, onde, Ph= potencia hidráulica (watt),…

hidráulica e bomba centrífuga, ventiladores e turbo compressores, turbinas a vapor, turbinas a gás e motores de reação. Máquinas de deslocamento: Bomba de engrenagens, de cavidade progressiva ou de parafuso, compressor alternativo ou compressor rotativo e motor alternativo de pistão. Bomba Centrífuga – Exemplo de máquinas de fluxo Bomba Engrenagens – Exemplo de máquinas de deslocamento. Para dimensionar todo o sistema, são levados em consideração o tipo de fluido e…

oferecida ao fluxo do fluido. A resistência ocorre em função de: a) Da carga de um atuador; b) De uma restrição (ou orifício) na tubulação. A figura mostra um exemplo de carga sobre um atuador. O peso de 1000 quilos oferece uma resistência ao fluxo sob o pistão e cria uma pressão no óleo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a pressão. Figura – Pressão criada pela resistência ao fluxo (carga em atuador) Professor - Gilson Toscano Prestes 3 A figura mostra um exemplo…

...... 68 16 Combinação de Válvulas ......................................................................................... 69 16.1 Temporizador Pneumático N F ......................................................................... 69 17 Atuadores Pneumáticos........................................................................................... 72 18 Designação de Elementos....................................................................................... 85 19…

Rotacional-Prismática, RRP), ela se diferencia da esférica tanto pela sua aparência quanto pela sua faixa de aplicação. Suas características principais são: SCARA - SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ARM • Combinação de eixos de movimento rotativo num plano horizontal com um movimento linear vertical; • Estrutura vocacionada para operações de montagem; • Estrutura rígida na direção vertical; • Elevada manobrabilidade; • Elevadas velocidade de trabalho; • Precisão e…

5: Fecha garra (atuador D), após 2 segundos. Passo 6: Avança cilindro E até FE1 Passo 7: Gira peça (atuador F) até FF1. Passo 8: Recua cilindro E até FE2. Passo 9: Abre a garra (atuador D) Passo 10: Após 3 segundos liga esteira. Vejamos abaixo a imagem ilustrativa do projeto: CONSIDERAÇÕES TÉCNICAS Pressão de trabalho: 4 bar Atuador A- rotação de motor 1800 RPM e torque resistente da esteira de 2 kgfm. Atuador B - peso do carrinho de 10 kg e 400 mm de curso. Atuador C-5 kg…