Atuadores Rotativos Hidraulico

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Nome:Tiago Junio Ignacio Da Silva Turma:321-M Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Nome:Tiago Junio Ignacio Da Silva Turma:321-M Sumário Introdução 2 Princípio de Pascal 2 FUNDAMENTAÇÃO DA HIDRÁULICA 3 CONCEITOS FUNDAMENTAIS 3 SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 4 Fluidos hidráulicos e pneumáticos 5 TRANSMISSÃO DE ENERGIA HIDRÁULICA 6 ÓLEOS UTILIZADOS COMO…

Braço Mecânico Introdução O braço mecânico executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base fixa e o primeiro vínculo está

Politécnica de Pernambuco – POLI Departamento de Engenharia Mecânica e Mecatrônica - DEM Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos - SHP MOVIMENTAÇÃO E PRENSA HIDRÁULICA Recife, Dezembro de 2012 UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO – UPE Escola Politécnica de Pernambuco – POLI Departamento de Engenharia Mecânica e Mecatrônica - DEM Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos - SHP MOVIMENTAÇÃO E PRENSA HIDRÁULICA Curso de…

positivo ........................................................................ 33 Disco Nutante .................................................................................................................................. 33 Medidores Rotativos ....................................................................................................................... 34 Medidor de vazão por impacto do fluido ..................................................................................

.......................................................................................3 Direção hidráulica..........................................................................................................................4 Elevadores hidráulicos...................................................................................................................5 Geração de ar comprimido.......................................................................................................

TÉCNICAS DE COMANDO 6 SÉRIE RECURSOS DIDÁTICOS 10 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................67 10.1 Esquema dos tipos de atuadores pneumáticos..................................................67 10.2 Atuadores lineares de simples ação.................................................................67 10.3 Atuadores de mebrana plana (Parker)..............................................................68 10.4 Atuadores lineares de dupla ação…

matematicamente por um conjunto de equações. A função do sistema de controle é unir as informações contidas nos sensores e executar uma ação nos atuadores. Os atuadores recebem as informações contidas nos sensores para saber o atual estado do processo, logo será executado os cálculos e lógicas pré-definidas e o resultado é enviado para os atuadores, de modo que a situação atual do processo seja modificado para que se atinja um ponto de operação próximo do desejado. Para que o sistema…

movimentos e para controlar estes movimentos do braço mecânico é necessário um controlador (Computador). Este controlador deve ser ligado aos atuadores e aos sensores do braço mecânico e age como o cérebro do sistema. A figura abaixo ilustra este sistema. SENAI-SP - INTRANET 7 Robótica É importante notar que num robô industrial, a potência requerida pelos atuadores exige a inclusão de um módulo de acionamento entre o controlador e o manipulador. Automação Industrial A automação e a…

1. Robôs Cartesianos 05 4.2. Robôs Cilíndricos 05 4.3. Robôs Esféricos 05 4.4. Robôs Articulados 06 4.5. Robôs SCARA 06 5. Sistemas de Acionamento de Robôs 06 5.1. Acionamento Elétrico 06 5.2. Acionamento Hidráulico 07 5.3. Acionamento Pneumático 08 6. Sistemas de Transmissão de Movimento 09 6.1. Transmissão por Polias de Correias 09 6.2. Transmissão por Engrenagens 09 6.3. Transmissão por Parafuso sem Fim e Coroa 10 …

assuntos de fácil entendimento, exigindo, apenas, seu estudo com atenção. Para favorecer uma aprendizagem rápida do conteúdo das aulas, o módulo se inicia com conceitos básicos da automação, como sistemas de acionamento, lógica digital, atuadores pneumáticos e hidráulicos, motores e sensores. Gradativamente, esses conceitos vão sendo ampliados e aprofundados para que você aprenda o que é essencial no uso da automação em processos de produção industrial. Mais importante do que…