Atuadores Hidraulicos Pneumaticos

SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 1. Um atuador hidráulico deve deslocar um massa de 500 Kg a uma altura de 1 m em 10 segundos. Calcule a força de avanço, o diâmetro comercial do pistão e a pressão de trabalho. Admita que a pressão nominal é de 70 bar. m = 500 Kg L = 1 m Pn = 70 bar Fa = m . g Fa = 500 . 9,81 Fa = 4905 N Adotando a Pressão de Trabalho estimada, adotando uma perda de carga estimada entre 10 a 15%. Ptb = Pn - (Pn . 0,15) Ptb = 59,5 Bar Ptb = 59,5 . = 5,95 MPa D = = = 0

década de 70. Vou mostrar abaixo a forma genérica um sistema mecatrônico. Os sensores captam as informações do mundo físico que são processadas digitalmente, resultando em ações de controle. O sistema de controle age sobre o sistema físico através de atuadores. Disto resulta um sistema realimentado, que pode representar sistemas com níveis variados de complexidade. Essa combinação pode gerar uma gama muito ampla de aplicações, de tal forma que o termo Mecatrônica pode ser interpretado…

...................................................... 13 Figura 3- ATUADORES PNEUMÁTICOS. ........................................................................... 16 Figura 4- CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO. .......................................................................... 17 Figura 5- CILINDRO DE DUPLA AÇÃO. .............................................................................. 17 Figura 6- MOTOR PNEUMÁTICO. ....................................................................

válvulas deve-se subentender tipos de corpos. Uma válvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: • Corpo • Atuador Eng. Marcelo Saraiva Coelho 1 PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO - VÁLVULAS FUNCIONAMENTO DA VÁLVULA Sinal de saída do regulador (3 psi) Sinal de saída do regulador (15 psi) Motor ou Atuador Diafragma Mola Escape Haste Indicador Castelo Obturador Sede Corpo Válvula Aberta Válvula…

por pneumática todos os fenômenos relacionados aos gases ou vácuos. É também o estudo da conversão da energia pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de trabalho. 2. CARACTERÍSTICAS DOS SISTEMAS PNEUMÁTICOS Para a implantação de sistemas pneumáticos para realização de operações na área industrial, devemos levar em consideração que ele nos oferece vantagens e desvantagens que devem ser consideradas para que sua implantação seja bem sucedida. As…

.................................................... 03 1. Tipos de Transmissão de potencia utilizadas nos robôs industriais.....03 1.1 Elétrico...................................... 04 1.2 Atuadores Hidráulico............................ 05 1.3Atuadores Pneumaticos............................ 05 I – TIPOS DE RÔBÔS 2 Robôs Comercias.............................................................................................. 06 2.1 Robôs Gari.............

sensores, atuadores e o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcial ou totalmente controlados por pessoas. O grau de automatização de um robô pode atingir o nível de aprendizado automático, dependendo dos algoritmos utilizados - ainda que com muitas limitações, devido às óbvias dificuldades de simular a realidade em nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos,…

Horizontal; Árvore de Natal Seca É um equipamento de superfície constituído por um conjunto de válvulas tipo gaveta com acionamento hidráulico, pneumático e manual. [pic] Componentes: • Duas válvulas mestres - VM (uma inferior manual e uma superior com acionamento hidráulico); • Duas válvulas laterais (uma com acionamento pneumático e outra manual) e uma válvula de pistoneio (manual); Funções das válvulas: • VM – fechamento do poço; •…

funcionamento e, partindo da escolha de um motor de combustão, definir motores e bombas hidráulicos utilizados no sistema. Será feita uma representação esquemática da transmissão demonstrando através de softwares a simulação do funcionamento e comportamento do sistema. Para Niemann (2002), a transmissão hidráulica é uma possibilidade de transmissão e transformação do movimento rotativo, com bombas e motores hidráulicos intermediários. Este modelo permite maior liberdade de disposição dos…

.................................................................................................. 6 2 ELEMENTOS DE PROJETO ................................................................................................................ 7 2.1 Atuadores e sensores .................................................................................................................. 7 2.2 Terminologia ...................................................................................................