Trabalho De Automa O

AUTOMAÇÃO E ROBOTICA

MARCELO DA SILVA ALVES
5801039

No Japão, a combinação bem sucedida de Mecânica, Eletrônica e Processamento Digital em produtos de consumo recebeu o cognome de Mecatrônica no final da década de 70. Vou mostrar abaixo a forma genérica um sistema mecatrônico. Os sensores captam as informações do mundo físico que são processadas digitalmente, resultando em ações de controle. O sistema de controle age sobre o sistema físico através de atuadores. Disto resulta um sistema realimentado, que pode representar sistemas com níveis variados de complexidade.

Essa combinação pode gerar uma gama muito ampla de aplicações, de tal forma que o termo Mecatrônica pode ser interpretado de formas diferentes dependendo da aplicação em questão. Este tem seu foco na Automação Industrial, com particular ênfase na indústria de manufatura.

A próxima figura representa um modelo de arquitetura de rede simplificada onde se encontram os sensores, atuadores e CLPs que pertencem a primeira e segunda camada. Na terceira camada estão os sistemas de supervisão, operados pelo homem, onde são tomadas decisões, tais como paradas programadas de máquina e alterações no volume de produção. Esses também estão integrados com os sistemas gerenciais, responsáveis pela contabilidade dos produtos e recursos das fabricas.
Os SENSORES são os elementos que fornecem informações sobre o sistema, correspondendo às entradas do controlador.
O CONTROLADOR esses podem indicar variáveis físicas, tais como pressão e temperatura.
Os ATUADORES são os dispositivos responsáveis pela realização de trabalho no processo ao qual está se aplicando a automação. Podem ser magnéticos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos, ou de acionamento misto.
O controlador é o elemento responsável pelo acionamento dos atuadores, levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instruções do programa inserido em sua memória, denominado de Controlador Lógico Programável (CLP).