Atuador

Sumário Manipuladores 3 Atuadores 4 Sensores 5 Unidade de Controle 6 Unidade de Potência 8 Teach Pendant 9 Interfaces I/O 10 Juntas robóticas 11 Referências 12 Manipuladores Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação. As juntas são

hinge (dobradiça) para o exterior com uma série de latches, ou ganchos, que giram em torno de um latch spool (carretel de trinco) que usam a pressão interior para manter a porta firme no seu lugar (fig. 1). Esta rotação é acionada por um actuator(atuador), que desloca os latches de lugar através de uma ligação. A rotação é completada quando a ligação passa 'over center‘(‘sobre o centro’), fazendo com que as forças de pressão realizadas através das latches mantenham a porta fechada. Como…

intervenção humana. AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL E PREDIAL • Medições e Atuações AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL E PREDIAL • Medições e Atuações: São baseados em rede de sensores e atuadores que objetivam a obtenção de informações (sensores) e o controle de determinado processo (atuadores). CONTROLE Entradas (Sensores) Saídas (Atuadores) PROCESSO QUAIS AS PRINCIPAIS MOTIVAÇÕES PARA SE AUTOMATIZAR UMA RESIDÊNCIA OU PRÉDIO? MOTIVAÇÃO • Eficiência energética; • Conforto…

Reservatório VISTA A Válvula direcional de controle de quatro vias em posição de ré VISTA B Sistema Hidráulico Componentes de um sistema hidráulico típico • Bombas • Intercambiadores de calor • Válvulas de controle • Filtros • Cilindros/Atuadores • Tubulações/Mangueiras • Reservatórios Sistema Hidráulico - Contaminações MAIS DE 75% 75% DAS FALHAS EM SISTEMAS HIDRÁULICOS PODEM SER ATRIBUÍDAS AOS EXCESSOS DE CONTAMINAÇÃO Sistema Hidráulico - Contaminações Prática O…

graus de liberdade. • sistema de transmissão: A movimentação de cada corpo ocorre devido a transmissão de potência mecânica (torque/força e velocidade angular/linear) originada de um atuador. Os sistemas de transmissão são componentes mecânicos cuja função é transmitir potência mecânica dos atuadores aos elos. Dentre os componentes de transmissão mais usados tem-se engrenagens (dentes retos, helicoidais, cremalheira e pinhão, cônicas), fusos de esferas recirculantes,…

diretamente no atuador (interface NAMUR) em áreas sujeitas à explosão Válvulas solenoides em paineis à prova de explosão com tubulação até os atuadores Válvulas solenoides em paineis de comando fora da área de explosao com tubulação até os atuadores Terminais de válvulas intrinsicamente seguros em um painel de comando dentro da área sujeita à explosao para acionamento de grupos de atuadores Terminais de válvulas fora da área sujeita à explosão paa acionameno de grupos de atuadores …

ATUADORES HIDRÁULICOS Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho em energia mecânica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visível ocorre, e são uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da máquina. Os atuadores hidráulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos. Cilindros Cilindros hidráulicos transformam trabalho hidráulico em energia mecânica linear, a qual é aplicada a um objeto resistivo para realizar…

sob controle seja mantida no valor desejado. Elemento final de controle é o mecanismo que modifica o valor da variável manipulada, em resposta a um sinal de saída do controlador automático. Geralmente é constituído por um atuador e por um dispositivo que é acionado pelo atuador e varia a variável manipulada. Existem diversos tipos de elementos finais de controle, tais como resistências elétricas, bomba, motor, etc., porém, sem dúvida a de maior uso e por isto a mais importante é a…

responsável pela gravação e outro direcionado à leitura. Em dispositivos mais antigos, ambas as funções eram executadas por um único componente. Atuador: também chamado de voice coil, o atuador é o responsável por mover o braço acima da superfície dos pratos e assim permitir que as cabeças façam o seu trabalho. Para que a movimentação ocorra, o atuador contém em seu interior uma bobina que é "induzida" por imãs. Note que o trabalho entre esses componentes precisa ser bem feito. O…

dentro da bobina. 5. Atuadores Hidráulicos e Acumuladores Hidráulicos Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho em energia mecânica. Os atuadores hidráulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos. Força do Cilindro Através do curso do cilindro, a energia de trabalho hidráulica é aplicada à área do seu pistão. O componente da pressão da energia de trabalho aplicada ao pistão será não mais do que a resistência que a carga oferece. Atuadores…