Aplicação Robótica

INSTITUTO POLITÉCNICO DE BRAGANÇA ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTÃO Notas de Apoio à Disciplina de Automação e Robótica Engenharia Informática Paulo Jorge Pinto Leitão Bragança, Setembro de 2004 Índice 1 AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS 1.1 Introdução aos Autómatos Programáveis 5 6 1.2 Arquitectura dos Autómatos Programáveis 1.2.1 Unidade Central de Processamento 1.2.2 Memória 1.2.3 Unidade de programação 1.2.4 Módulos de Entrada e Saída 1.2.5 Fonte…

Uma Introdução ao ARDUINO e suas Aplicações na Robótica André F. Núñez O que é Arduino? “Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de usar. É destinado a artistas, designers, hobbyistas, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.” O que é Arduino? “O Arduino pode sentir o ambiente recebendo entradas de uma variedade de sensores e pode modificar seu arredor controlando luzes,

.................................................. 8 1.2 Robótica ............................................................................................................... 8 1.2.1 Histórico ............................................................................................................. 9 1.2.2 Tendências e visão geral.................................................................................. 11 1.2.3 Robótica industrial ..............................................

ROBÓTICA APLICADA À SAÚDE: UMA REVISÃO HISTÓRICA E COMPARATIVA DA CIRURGIA ROBÓTICA Jefferson Oliveira Silva, Gabriel Ataíde Monção, Natália Diniz Cunha, Fernando Ribeiro Amaral, Caroline Urias Rocha, Alisson Pereira Fonseca, Kátia Adriana Alves Leite de Barros Introdução Inspirados pela possibilidade de criar dispositivos autômatos pré-programados, vários estudiosos se dedicaram, ao longo da história, à área da robótica. Essa ciência ou estudo lança mão da tecnologia associada a…

ROBÓTICA EDUCACIONAL NO ESTADO DO CEARÁ Sandro Jucá FORTALEZA – CEARÁ 2013 ROBÓTICA EDUCACIONAL - FERRAMENTA SanUSB 2 ÍNDICE 1 INTRODUÇÃO À LINGUAGEM C E MICROCONTROLADORES PIC .........................9 1.1 ASSEMBLY X LINGUAGEM C..................................................................................... 9 1.2 VANTAGENS X DESVANTAGENS DA LINGUAGEM C PARA MICROCONTROLADORES..................................................................................

Notas de Apoio da disciplina de Fundamentos de Robótica Robótica Industrial Fevereiro de 2010 Paulo Leitão URL: http://www.ipb.pt/~pleitao E-mail: pleitao@ipb.pt FR-EI: Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. •…

separação computadorizada de pedidos, robótica e vários tipos de estantes inclinadas. Sistemas automatizados para guiar veículos Sistemas executam o mesmo tipo de manuseio de materiais por carros de tração com vagonetas ou de peleterias, a diferença é que esse sistema não requer um operador, é programado para o ponto de destino sem intervenção humana. Esses sistemas são compostos por equipamentos que funcionam com guias ópticas ou magnéticas. Na aplicação óptica, é colocada uma fita no solo para

automação industrial Introdução ● Definições de Robô e Robótica ● Robótica – – Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dos materiais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e engenharia eletrônica Introdução ● Definições de Robô e Robótica (cont.) ● Robôs – Dispositivo…

ETEC Philadelpho Gouvêa Netto Robótica e Manufatura Flexível Histórico da robótica e a classificação dos robôs Professora Graziela Nome: Alan Douglas Pereira Nº: 1 4º Módulo Mecatrônica Sumário Introdução 3 A história da robótica 4 Robótica na Antiguidade 4 Robótica na Idade Média 4 Robótica na Revolução Industrial 5 Robótica no Século XX 5 Linha do tempo da história da robótica 6 Classificação dos robôs industriais 8 Robô de coordenadas cartesianas 8 Robô…

Professor: Paulo Vilela Matéria: Robótica Industrial Nome: Guilherme H. G. Berto R.A. 7900094 Nome: Rafael Vieira Martins R.A. 0897570 Nome: Marcel Noah R.A. 0809175576 Nome: Rodrigo G. Libardi R.A. 0815650 Nome: Arthur França R.A. 0896615 Piracicaba, Junho de 2012 Etapa 1: Passo 1 : Resumo - “O processo de robotização industrial no Brasil e no mundo” Na área de robótica, o Brasil já dá…