Elementos de Robótica

UNIDADE 01 CONCEITOS BÁSICOS Sumário Objetivo________________________________________________________________ 3 Robôs: uma criação necessária ?_____________________________________________ 4 A expansão dos robôs na indústria ___________________________________________ 7 Automação x Robô ______________________________________________________ 10 Campos de aplicações típicas ______________________________________________ 13 Aplicação em carregamento e descarga de peças ____________________________________ 15 Aplicação em carga e descarga de máquinas _______________________________________ 16 Aplicação em solda a ponto ____________________________________________________ 17 Aplicação em solda a arco _____________________________________________________ 19 Aplicação em pintura a “spray” _________________________________________________ 21 Aplicação na montagem de produtos _____________________________________________ 22 Aplicação em acabamento de peças ______________________________________________ 23 Exercícios _____________________________________________________________ 26 2 Objetivo Ao final desta unidade, você terá condições de definir o que é robô, bem como onde e por que utilizá-lo. Também, através de exemplos de aplicação, saberá propor uma atividade na qual o robô torne-se um equipamento de grande valia ou até mesmo indispensável. Elementos de robótica – Teoria Unidade 1 3 Robôs: uma criação necessária ?…

FATEC - FACULDADE DE TÉCNOLOGIA SENAI/CAMPO GRANDE MS CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL O QUE É AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL O QUE É AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL CAMPO GRANDE 2014 Conteúdo Automação Industrial Desde a pré-história, o homem já tentava mecanizar suas atividades. Não é por acaso que a roda, moinhos movidos por vento ou força animal e rodas d´água foram inventadas. Essas…

é um mecanismo automático universal. Seja como for,a ideia principal é a de que os robôs são máquinas controladas numericamente,destinadas a executar uma grande diversidade de operações. Hoje em dia é comum a implantação de processos de automação nas indústrias para que as mesmas possam manter a competitividade em seus seguimentos. Depois da revolução industrial os processos de automação se intensificaram ao redor do mundo partindo primeiramente dos Estados Unidos e em seguida…

Sumario 1 INTRODUÇÃO.......................................................................................................4 2 OBJETIVO..............................................................................................................4 3 JUSTIFICATIVA......................................................................................................5 4 REVISÃO…

SATC-ASSOCIAÇÃO BENIFICIETE DA INDUSTRIA CARBONIFERA DE SANTA CATARINA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL CRICIUMA - 2014 SATC-ASSOCIAÇÃO BENIFICIETE DA INDUSTRIA CARBONIFERA DE SANTA CATARINA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Trabalho apresentado á disciplina de informática, por solicitação do professor Rafael Cardoso Cruz CRICIUMA - 2014 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DEFINIÇÃO E HISTÓRIA O termo automação vem do latim Automatus, que significa mover-se por si, a automação é a aplicação de técnicas…

SUPPLY CHAIN NO CENÁRIO ATUAL DA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA SÃO CAETANO DO SUL 2012 EVANDRO TESSARINI DA SILVA IMPACTOS NA ÁREA DE SUPPLY CHAIN NO CENÁRIO ATUAL DA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA Monografia apresentada ao curso de pósgraduação em Engenharia Automotiva, da Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia para obtenção do título de especialista. Orientador: Prof.º Msc David Garcia Penof. SÃO CAETANO DO SUL 2012 SILVA,…

SOLDAGEM ROBÓTICA APLICADA A INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA: A EVOLUÇÃO E PROCESSOS ADAPTATIVOS PARA O DESENVOLVIMENTO DO SETOR Arthur de Carvalho Costa Rodas1 Diego Moreira Alves2 Gismaguino Rodrigues Araújo3 Javan Ataíde de Oliveira Junior4 Paulo Henrique Tavares Palmeira5 Luzan Beiriz Gonçalves6 Engenharia Mecatrônica ciências exatas e tecnológicas | Fits ISSN IMPRESSO 1980-1777 ISSN ELETRÔNICO 2357-9919 RESUMO Este artigo apresenta um estudo bibliográfico a respeito da soldagem…

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – DESENVOLVIMENTO E CAMPOS DE APLICAÇÃO Arilton Dela Justina* RESUMO – O presente artigo tem por objetivo abordar a importância na era atual em relação à automação industrial, bem como, apontar as principais características desse processo. Como parte desse documento foram realizadas pesquisas bibliográficas para verificar as principais áreas de aplicação onde encontramos a automação industrial. 1. INTRODUÇÃO A automação é um processo de realização de…

1. Introdução A automação surgiu como o caminho para a redução da participação da “mão humana” sobre os processos industriais. Tem por aplicabilidade diminuir erros, antes frequentes, de trabalhos braçais. Além de ser possível produzir em maior quantidade e maior precisão em menos tempo, permitindo que as empresas aumentassem sua receita, por diminuir seus custos. 2. Automação Industrial A disseminação do moinho hidráulico pela Europa Ocidental levou a um crescimento da…

------------------------------------------------- Automação comercial Automação comercial é a aplicação de métodos e ferramentas para automatizar processos comerciais, isso é, mecanizar e agilizar processos manuais, alcançando total eficiência. A integração entre o homem e a máquina somados a gestão, busca reduzir a mão-de-obra e despesas, além de gerência e controle operacional sobre um comércio. Com a automação, tarefas passíveis de erros, como: cálculo e digitação de preços,…