Análise Linear Do Movimento

UNESP - Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira Departamento de Física e Química Laboratório de Física I 6º Experimento 1 Movimento em meio viscoso Sumário I- Objetivos.....................................01 II- Introdução teórica......................01 III- Parte experimental.....................02 IV- Resultados experimentais..........03 V- Discussão....................

RN/UF/BCZM CDU 004.823(043.3) Resumo Esta tese apresenta o desenvolvimento de uma nova estrutura de controlador adaptativo robusto aplicado a sistemas robóticos móveis com rodas (robô móvel de superfície) e restrições não-holonômicas de movimento. Este controlador atua tanto na dinâmica como na cinemática do robô, e pode ser dividido em duas partes distintas. A primeira parte controla a dinâmica, através da utilização de controladores adaptativos por modelo de referência e…

DETERMINAÇÃO DO “G” NO PLANO INCLINADO INTRODUÇÃO Na aplicação de analise experimental dos movimentos de corpos qual quer, necessita-se de uma dimensão para se relacionar com uma lei do movimento, assim, para realizar o estudo precisa-se conhecer a posição (x) do corpo em cada instante (t) do movimento, sendo também necessário certifica-se da medição do tempo para que possa tem completa noção da trajetória gerada. Uma vez visto que um movimento pode ser reproduzindo facilmente,…

dividir o movimento em vertical(y) e horizontal(x): Em x: Em y: A partir destes valores podemos calcular o vetor velocidade: (b)Sabendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posição pela equação de Torricelli, ou pela função horária do deslocamento, ambas na forma de vetores: Por Torricelli: na mesma direção e sentido dos vetores aceleração e velocidade. Pela Função horária da Posição: na mesma direção e sentido dos vetores aceleração e velocidade. …

...................... pag. 7 e 8 5. ANÁLISE DE DADOS E MEDIÇÕES ............................ pag. 9, 10, 11, 12 e 14 6. CONCLUSÃO ................................................... ............ pag. 15 7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .............................. pag. 16 8. APÊNDICE ........................................................ ........... pag. 17 1. RESUMO Nesse segundo experimento, sua execução fornecerá dados para se estudar o movimento de um determinado corpo, em…

dedicação pelos Doutores, Mestres e Especialistas que compõem a equipe docente do Instituto Pró Saber. Leia com atenção os conteúdos aqui abordados, pois eles nortearão o princípio de suas ideias, que se iniciam com um intenso processo de reflexão, análise e síntese dos saberes. Desejamos sucesso nesta caminhada e esperamos, mais uma vez, alcançar o equilíbrio e contribuição profícua no processo de conhecimento de todos! Atenciosamente, Setor Pedagógico Este módulo deverá ser…

para quem o faz. Construa sempre seus gráficos obedecendo as seguintes regras gerais: a- Coloque título e comentário. É conveniente que a pessoa que irá folhear o seu trabalho possa entender do que se trata o gráfico sem recorrer ao texto. Faça uma analise dos títulos e comentários das figuras deste texto e de outros livros, para ter uma idéia do tipo de informação que eles podem ter. b- Coloque a grandeza a ser representada e sua unidade, de maneira clara em cada eixo coordenado. Fora…

FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: VIBRAÇÕES MECÂNICAS PROFESSOR: NEWTON SOEIRO 1º RELATÓRIO: ANÁLISE DO SISTEMA MASSA-MOLA DIEGO DE LEON BRITO CARVALHO – 07021001601 BELÉM, ABRIL / 11 SUMÁRIO 1- Introdução 2- Objetivos 2.1- Geral 2.2- Específicos 3- Materiais e Métodos 4- Análise e Discussão dos Resultados 5- Conclusões 6- Referências Bibliográficas 7- Anexos 1- Introdução Praticamente qualquer…

CARDOSO ALMEIDA ANÁLISE DAS FORÇAS DE CONTATO E COMPORTAMENTO DINÂMICO DE RODEIRO FERROVIÁRIO Dissertação apresentada à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção de título de Mestre em Engenharia Área de Concentração: Engenharia de Controle e Automação São Paulo 2006 FABIO CARDOSO ALMEIDA ANÁLISE DAS FORÇAS DE CONTATO E COMPORTAMENTO DINÂMICO DE RODEIRO FERROVIÁRIO São Paulo 2006 FICHA CATALOGRÁFICA Almeida, Fabio Cardoso Análise…

vetorial de um ponto material, não varia. Se o ponto estiver em repouso permanece em repouso e, se estiver em movimento, permanece com velocidade constante realizando movimento retilínio e uniforme. Na prática não é possível obter um ponto material livre da ação de forças. No entanto, se o ponto material estiver sujeito a nenhuma força que atue sobre ele, ele estará em repouso ou descreverá movimento retilínio e uniforme. A existência de forças, não equilibradas, produz variação da…