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Universidade de Bras´lia ı ´ ´ ˆ Laboratorio de Analise Dinamica Linear Aula 02 ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos Lineares ¸˜ ˜ Visao Geral do Simulink Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 1 / 21 Simulacao de Sistemas Dinˆ micos ¸˜ a ´ Ultima aula: ˜ Visao geral do Matlab. ˆ Objeto funcao de transferencia. ¸˜ ´ Transformada de Laplace simbolica. Funcoes e Scripts do Matlab. ¸˜ Ainda no prompt do Matlab: ´ Resposta ao degrau unitario: H=tf(1,[1 0.4 2]); step(H) Resposta ao impulso: impulse(H) Aula de hoje: ˜ Visao geral do Simulink. Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 2 / 21 Simulink - Vis˜ o Geral a O Simulink Simulink: Simulation and Link - Simulacao e ligacao. ¸˜ ¸˜ ´ E uma ferramenta do MATLAB utilizada para modelar, simular e analisar ˆ ´ ´ sistemas dinamicos. Possui uma interface grafica com o usuario, permitindo ˆ construir modelos dinamicos por meio de diagramas de blocos. ´ E composto por diversas bibliotecas de blocos para sistemas lineares e ˜ nao-lineares modelados em tempo cont´nuo, tempo discreto ou uma ı combinacao dos dois. ¸˜ Trata-se de uma parte integral do MATLAB, sendo poss´vel alternar entre um e o ı ´ outro durante o processo de simulacao e analise. ¸˜ Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 3 / 21 Simulink - Vis˜ o Geral a Acessando o…

ALMEIDA FRANCIS BAKON FERRAZ JEFTH CASTRO COSTA JOSÉ NETO RODRIGUES PAES MATHEUS WILLMS SILLAS RODRIGUES BRAÇO MANIPULADOR COM ARDUINO Trabalho de Pesquisa sobre a utilização do Arduino para controle de um braço Manipulador apresentado à Faculdade Católica do Tocantins, como requisito para a obtenção de média bimestral na disciplina de Microprocessadores. Orientador: Prof.Roger Akio Palmas 2014 Sumário 1. INTRODUÇÃO 1 2. CONCEITO 2 2.1 PLATAFORMA ARDUINO 2 2.2 Braço…

Modelo do sistema em malha aberta 6 2.2.1 Obtenção do modelo do sistema 8 2.2.2 Simulação do modelo do sistema em malha aberta 10 2.3 Projeto do controlador PID contínuo 13 2.3.1 Modelo de segunda ordem 13 2.3.2 Cálculo dos parâmetros do controlador 13 2.3.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 15 2.4 Projeto do controlador PID discreto 18 2.4.1 Escolha do tempo de amostragem 18 2.4.2 Discretização do sistema 19 2.4.3 Simulação do sistema de controlo em malha fechada 20 2.5…

O paradigma de maximização de utilidade, a partir de uma capacidade ilimitada do agente em compreender e processar todos os aspectos da realidade relevante para se tomar uma decisão está cada vez mais caindo em descrédito, pois já não responde determinadas demandas teóricas. A teoria dominante, ou seja, a teoria neoclássica, está perdendo espaço para ideias que tentam incorporar a complexidade das relações em suas análises. Qualquer campo do conhecimento precisa relacionar-se…

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE UM POSICIONADOR DE MÁQUINA-FERRAMENTA André Freitas da SILVA (1); Valdemir MARIANO (2); Manoel Henrique de O. P. FILHO (3) (1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco – Campus Pesqueira, Rodovia BR 232, km 214 - Pesqueira - PE - Brasil - CEP: 55200-000, e-mail: proandre21hotmail.com (2) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Rodovia BR 232, KM 241 – Pesqueira – PE - Brasil CEP: 55200-000,…

UNIVERSIDADE DE ITAÚNA FACULDADE DE ENGENHARIA ENGENHARIA DE PRODUÇÃO Letícia Fernandes Lucas Natalício de Andrade Luiz Fábio Lobato Notini Raíssa Bernardes AIMSUN – Software de Simulação de Tráfego Itaúna Março de 2012 Letícia Fernandes Lucas Natalício de Andrade Luiz Fábio Lobato Notini Raíssa Bernardes AIMSUN – Software de Simulação de Tráfego Trabalho referente à disciplina Modelagem e Simulação, do curso de graduação de Engenharia de Produção. Professor:…

Simulação Acadêmico: André Thiago Dias G. Barral Disciplina: Pesquisa Operacional I Professora: Adriana Alberico Questões 1- Definição de simulação Simulação de Sistemas é uma técnica tradicional da Pesquisa Operacional. É uma das ferramentas mais importantes e úteis para analisar o projeto e a operação de sistemas complexos. Normalmente, a simulação de sistemas é utilizada quando não é possível fazer experimentações no…

SINAIS E SISTEMAS APLICADOS PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 3 - Simulação de Sistemas Dinâmicos Introdução ao Simulink Algoritmos de Integração Numérica Usando Componentes Elétricos no Simulink Simulando Sistemas Dinâmicos de Qualquer Natureza Exercícios Introdução ao Simulink Será apresentado neste experimento, o programa de simulação gráfica que acompanha o Matlab, denominado Simulink. Este programa possibilita a…

Simulação de processos em canais de atendimento Belo Horizonte 2010 Centro Universitário UNA Curso de Engenharia de produção Simulação de processos em canais de atendimento Mayara Avlis Rocha Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia de Produção do Centro Universitário UNA como parte dos requisitos para obtenção do título de graduação em Engenharia de produção. Prof. Pedro Marinho Sizenando Silva – orientador …

MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS PARA ENGENHARIA MECÂNICA Maykon Costa dos Reis Resumo A modelagem de sistemas dinâmicos vem sendo desenvolvida há vários anos e existem metodologias e técnicas (específicas e generalizadas), baseadas em hipóteses, que permitem determinar um conjunto de equações (diferenciais e/ou algébricas) que definem o comportamento (dinâmico e/ou estático) do sistema no tempo. O principal objetivo de se determinar um modelo matemático reside no fato dele…