A força de atrito tem sempre sentido contrário ao do movimento?

Terá a força de atritro sempre sentido contrário ao movimento do centro de massa do corpo?
Se um corpo for empurrado ou puxado, a força de atritro terá sentido oposto ao do eventual movimento.
Quando caminhamos ou corremos, de facto, empurramos o chão para trás,e o chão empurra-nos com força igual e oposta (3ª Lei de Newton). Esta força decompõe-se em duas componentes: a força normal e a foça de atrito. A força normal equilibra o nosso peso (impede-nos de entrar pelo chão) e a força de atrito impede os nossos pés de deslizarem para trás, empurrando-nos para a frente. Como a força de atrito é responsável pelo movimento, esta tem sentido do movimento do centro de massa do corpo.
Se o atrito for suficiente, quando andamos assentamos os pés sem eles deslizarem. O atrito é, por isso estático. Mas, se empurrarmos o chão com uma força que exceda a força de atrito máxima, o nosso pé desliza. Se deslizarmos , por exemplo, com patins, o atrito será cinético e terá sempre sentido oposto ao movimento.
Nos automóveis, as forças que fazem acelerar um carro são as forças de atrito exercidas sobre as rodas com tração. Essas forças têm o sentido do movimento do carro. As rodas com tração empurram o solo para trás enquanto este as empurra para a frente, ou seja, um carro só consegue acelerar se houver atriito. Caso contrário, as rodas patinam e o carro não avança.
As rodas do carro rodam em vez de deslizar. Por isso, o atrito é estático. Mas, se o carro for bruscamente acelerado ou travado, a rodas deslizam e o atrito passa a ser cinético.