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A sua origem encontra-se nas lutas isoladas pela terra no sul do Brasil, destacando-se as ocupações das Fazendas Macalli e Brilhante, em 1979, no Rio Grande do Sul; da Fazenda Burro-Branco, em Santa Catarina e da Fazenda Primavera, em Andradina, São Paulo, ambas em 1980. Também no Rio Grande do Sul, em 1981, 700 famílias acamparam em Encruzilhada Natalina, município de Ronda Alta.
De 21 a 24 de janeiro de 1984, realizou-se o primeiro Encontro Nacional do Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra, que contou com a participação de representantes de doze estados. Constitui-se definitivamente como um movimento nacional a partir do 1º Congresso Nacional, realizado em Curitiba, Paraná (29 a 31 de janeiro de 1985), quando 23 estados brasileiros estiveram representados através de 1.500 delegados.
A bandeira e o hino do MST foram aprovados, respectivamente, no Terceiro Encontro Nacional, em 1987, e no II Congresso, realizado em Brasília, em 1990.
Inicialmente preocupado com a reforma agraria , este movimento foi se difundindo E buscando além de terras a democracia no pais e seus respectivos direitos Na decada de 2000 diversos movimentos foram surgindo : em 2008 em protesto contra a morte de 19 trabalhadores rurais em eldorado no para garimpeiros bloquearam a estrada de ferro do Carajás na mineradora vale no para e deixaram motoristas passarem de graça no pedágio , por trás desses movimentos encontram-se o protesto contra a morte dos trab.rurais , a luta por terras e também com o exemplo do pegagio , q fizeram isso porque ocorreu a superfaturação da planiha de custos daí a moblização do MST para pressionar as autoridades a aplicar a lei . também houve em 2006 a invasão e destruição da camara dos deputados e a destruição do laboratório araracruz celulose