Trabalhos

INSTITUTO FEDERAL DE GOIÁS / CAMPUS GOIÂNIA DEPARTAMENTO DE ÁREAS ACADÊMICAS IV COORDENAÇÃO DA ÁREA DE MECÂNICA DISCIPLINA: DINÂMICA DAS MÁQUINAS

TÍTULO DA ATIVIDADE

EXERCICIO 7.59 – ANÁLISE DE ACELERAÇÕES

Aluno PEDRO HENRIQUE RAMOS DE LIMA RENATO MEDEIROS

Professor JOSÉ LUIZ PENA

GOIÂNIA JUNHO DE 2013

EX 7.59 // Exercício 7.59 // Descobrir o deslocamento, a velocidade e a aceleração de um mecanismo //biela manivela invertido // Condições: alfa2=0 e utilizar os valores da tabela 7.3 e mecanismo 7.3 e //variar teta2 de 0 a 360 graus. clear clc disp("Programa para cálculo numérico da aceleração do mecanismo."); disp("Entre com o tamnho dos elos em mm: "); d=input(' Entre com o valor do comprimento do elo fixo: '); a=input(' Entre com o valor do comprimento da mavivela: '); c=input(' Entre com o valor do comprimento do seguidor: '); gg=input(' Entre com o valor do deslocamento: ');// em graus (subscrito g) teta2g=input(' Entre com o angulo teta2: '); w2=input("Entre com a velocidade angular w2 de entrada em rad/s: "); alfa2=0; //Cálculo dos angulos teta2r=teta2g.*(%pi/180); g=gg*(%pi/180); P=(((a*sin(teta2r))*sin(g))+(((a*cos(teta2r))-d)*cos(g))); Q=(-1*((a*sin(teta2r))*cos(g)))+((a*cos(teta2r))-d)*sin(g); R=-(c*sin(g)); S=R-Q; T=2*P; U=Q+R; delta=sqrt((T.^2)-4*S.*U); teta4_1g=2*((atan((-T+delta)./(2*S)))*(180/%pi)); teta4_2g=2*((atan((-T-delta)./(2*S)))*(180/%pi)); teta3_1g=teta4_1g+gg; teta3_2g=teta4_2g-gg; teta4_1r=teta4_1g*(%pi/180); teta4_2r=teta4_2g*(%pi/180); teta3_1r=teta3_1g*(%pi/180); teta3_2r=teta3_2g*(%pi/180); figure subplot(1,1,1),plot(teta2g,teta4_1g,teta2g,teta4_2g,'--'); xgrid; xtitle("Gráfico de Teta4_1(Teta2) e Teta4_2(Teta2).","grau","grau"); legend(['Teta4_1(teta2)','Teta4_2(teta2)']); //Comprimento do acoplador b_1=((a*sin(teta2r))-(c*sin(teta4_1r)))./(sin(teta3_1r)); b_2=((a*sin(teta2r))-(c*sin(teta4_2r)))./(sin(teta3_2r)); figure subplot(1,1,1),plot(teta2g,b_1,teta2g,b_2,'--'); xgrid; xtitle("Gráfico de b_1(Teta2) e