trabalho
6ª A E 7ª A – ENGENHARIA ELÉTRICA – 1º BIMESTRE – 2014/1
Professor Alexsander
NOTA: Permitida entrega somente em manuscrito, ou seja, NÃO é permitida a entrega em impresso (computador) nem em xerox. Entregar no dia da prova do 1º bimestre. NÃO SERÁ ACEITO TRABALHO FORA DE PRAZO.
Nome
RA
1) Dentro do campo da engenharia, há inúmeras áreas de atuação, com suas peculiaridades. Disto decorre, como em outras ciências, um a infinidades de conceitos. Com suas palavras, defina, no contexto de sistema de controle:
a) pólos
b) zeros
c) função de transferência
d) fração de amortecimento
e) frequência natural
f) frequência natural amortecida
g) tempo de pico
h) tempo de assentamento
i) tempo de subida
j) sobrevalor percentual (overshoot)
k) sistema de 2ª ordem sem amortecimento
l) sistema de 2ª ordem subamortecido
m) sistema de 2ª ordem criticamente amortecido
n) sistema de 2ª ordem superamortecido
2) Circuitos elétricos são muito recorrentes no estudo de Modelagem e Controle. Para o circuito RL em série, alimentado por uma fonte de tensão, a seguir, apresente:
2
V
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Função de Transferência equação característica pólos plano s constante de tempo tempo de subida tempo de assentamento
0,25 H
Turma
h) classificação desta sistema
i) resposta ao degrau
j) comentário sobre sua estabilidade
3) A Função de Transferência de um circuito RLC em paralelo, alimentado por uma fonte de corrente, é dada por:
1
Y ( s)
C
G( s)
1
1
I ( s) s2 s CR
CL
sendo Y(s) a Transformada de Laplace da saída do sistema,
y (t ) v(t )dt , e I(s) a Transformada de
Laplace da entrada (corrente). Para este circuito, apresente: a) seu esboço
b) deduza a Função de Transferência acima
c) n f ( R, C, L)
d) f ( R, C, L)
e) os valores da frequência natural e da fração de amortecimento, considerando R = 1,50 Ω, L = 0,54 H e
C =