TRABALHO 2

CURSO DE TECNOLOGIA EM PROCESSOS DE POLIMERIZAÇÃO
CARLA FER

CONTROLE DEPROCESSOS
Trabalho 2

Trabalho apresentado para a obtenção de créditos na disciplina “Controle de
Processos”, ministrada no curso de
“Processos de Polimerização” do IFETBA.
Prof. Vanja Sales

2009.2
Salvador

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Introdução

Projeção de controladores feedback

Esse capítulo é uma guia para a escolha do controlador mais adequado para um sistema, assim como para o ajuste de parâmetros do controlador selecionado.
O texto inicia o processo de escolha através do esboço do processo, usando um diagrama de blocos. Uma vez montado o esquema, deve-se lembrar que cada controlador tem um efetio diferente na resposta do processo.
Então, a pergunta a ser respondida é: que tipo de controlador deveria ser usado para um determinado processo? Ainda, após a escolha do controlador, é necessário selecionar os melhores parâmetros do controlador.
Dessa forma, devem ser estabelecidos certos critérios de desempenho que sirvam para fazer uma escolha adequada.
Os critérios a serem observados podem ser os mais variados, dentre eles podemos citar:
Diminuição do desvio, Minimização da oscilação do sinal, etc.
A depender desses critérios é que vão ser obtidos diferentes projetos para o controlador.

Critério Simples

A determinação dos critérios a serem usados é importante porque esse passo constitui o primeiro problema a ser resolvido durante a projeção dos controladores.
Para cada aplicação de controle podemos distinguir dois tipos de critério:
1. Critérios de desempenho do estado estacionário
2. Critérios de desempenho da resposta dinâmica.
O principal critério para o estado estacionário é: erro zero no estado estacionário.
Para esse critério, o controlador PI é o mais adequado, por obter erro zero na maior parte de situações, além do offset do PI tender a zero, dado que o Kc tende a infinito.
Com relação ao desempenho dinâmico de um sistema em malha fechada, dois critérios são considerados: 1. Critério com poucos pontos