Subway

MESA DE COORDENADA XYZ

Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Específico, 2º Semestre

Prof.: Sergio Fernandes de Freitas
Professor /Orientador

Guarulhos 2011

FACULDADE ENIAC

MESA DE COORDENADA XYZ

Carlos Cezar Rodrigues dos Santos

Claudio Araújo

Leonardo da CostaSimão

Paulo Henrique Rocha

Róbson Fidêncio Caparrós

Prof. Sergio Fernandes de Freitas
Orientador Acadêmico

Guarulhos 2011
INTRODUÇÃO

As mesas decoordenadas são utilizadas nas indústrias de máquinas de ferramentas, robôs industriais, dosadores de fluido, fabricação de placas de circuitos impressos, e muitas outras aplicações.
Neste trabalhodesenvolveremos um projeto para a construção de uma mesa de coordenadas XYZ, projetada em estrutura modular de alumínio Hyspex 74300, fixada por parafuso Allen M5 e irá movimentar-se através demancais de deslizamento por atrito, usando o principio básico de apoio e movimento por atrito.
A forma externa da mesa segue como padrão de referência um sólido prismático de 500x500x300 mm. Este quesitodeve ser aferido durante o processo avaliatório tendo como padrão comparativo uma caixa vazada com essas dimensões internas. Os componentes que fazem parte da mesa foram projetados e escolhidosvisando a facilidade de aquisição, qualidade, simplicidade, rapidez na fabricação e baixo custo. O acionamento dos mancais de movimento linear da mesa de coordenadas é realizado por motores de passo de 12V,que são dispositivos eletromecânicos que transformam pulsos elétricos em movimentos angulares discretos posteriormente convertidos em deslocamentos lineares através de correias lisas. Após aconstrução do protótipo da mesa de coordenadas serão realizados teste geométricos de paralelismo (é uma noção que indica se dois objetos, retas ou planos, estão na mesma direção) e perpendicularidade