Sistemas embarcados

ARQUITETURA DE SISTEMAS EMBARCADOS
AULA 15 – Arquitetura de Computadores
Gil Eduardo de Andrade
O conteúdo deste documento é baseado no livro “Princípios Básicos de Arquitetura e
Organização de Computadores” – Linda Null e Julia Labur
INTRODUÇÃO
Pesquisadores acreditam que processadores embarcados são a próxima grande tendência em hardware de computadores. Uma definição exata de sistemas embarcados é difícil de ser feita. Em todos os sentidos, eles são computadores reais, tendo uma UCP, memória e algum tipo de capacidade de E/S. Mas eles são diferentes dos computadores de propósito geral porque eles realizam um número limitado de tarefas dentro do domínio de um grande sistema.
Sistemas embarcados podem ser encontrados em dispositivos simples, como uma máquina de café até sistemas mais complexos e críticos como aeronaves comerciais. Muitos dos automóveis atuais contêm dezenas de computadores, cada um dos quais controlando um subsistema específico. Estes subsistemas incluem injeção de combustível, controle de emissões, freios antibloqueantes e piloto automático. Além disso, processadores automotivos se comunicam entre si, de modo que seus esforços sejam coordenados e adequados em relação ao estado do automóvel.
Sistemas embarcados também podem ser encontrados dentro de outros computadores, um controlador de unidade de disco é um exemplo de um computador dentro de outro computador.
O controlador posiciona o braço do disco e codifica e decodifica dados à medida que estes são escritos e lidos na superfície do disco.
O DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS EMBARCADOS
O desenvolvimento de sistemas embarcados se difere da computação de propósito geral por exigir um profundo conhecimento do hardware subjacente. Uma pessoa que escreve programas de aplicação em linguagem de alto nível, tais como Java ou C++, pode nunca conhecer ou se preocupar com a ordem de representação dos bytes para armazenamento de dados no sistema, ou se uma interrupção ocorre em um