Sensores Opticos

1.
2.
2.1
2.2 Sensores Óticos

2.2.1 Encoder

Encoder é um dispositivo eletromecânico capaz de contar ou gerar pulsos elétricos a partir do movimento de rotação do seu eixo, através de uma distribuição conhecida e exata dos pulsos ao longo dos 360º. São amplamente utilizados em automação industrial, robótica, pois são capazes de controlar a velocidade e posicionamento de motores, mesas rotativas, entre outros equipamentos.

2.1.1.1 Encoder Absoluto

O encoder absoluto é formado por um disco de vidro, com trilhas concêntricas, as quais permitem ou bloqueiam a passagem da luz a fim de realizar uma contagem binária. Essas trilhas se encontram no padrão de código binário Gray para evitar erros provenientes de mal alinhamento. Quanto maior o número de trilhas, maior será a resolução de contagem. Os pulsos gerados são enviados para uma placa eletrônica de saída, para que posteriormente seja interpretada por uma placa PLC, microcontroladores ou qualquer sistema de interpretação de dados. Diferente do encoder incremental, o encoder absoluto permite saber em qual sentido o seu eixo está girando.

2.1.1.2 Encoder Incremental

O encoder incremental é formado por um disco opaco, com uma única trilha de dentes igualmente espaçados entre si, com um ponto de referência inicial. A posição é controlada pela contagem do número de dentes que passaram pelo fotosensor, uma vez que cada dente representa um ângulo pré-estabelebido. No encoder incremental não é possível saber em qual sentido o eixo está sendo rotacionado, podemos apenas saber de quantos graus ele sofreu a rotação.

2.2.2 Sensor de Infra-vermelho

Sensores de infra-vermelho são sensores passivos que operam fora do espectro visível da luz e que respondem à excitação térmica erradiada do objeto em movimento. O princípio da detecção de movimento por erradiação de calor é baseado na teoria da emissão de radiação eletromagnética, presente em qualquer corpo com um mínimo de agitação