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Sistemas de Localização em Tempo Real (RTLS)

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Sumário

Resumo Introdução RTLS Básico: Sensores de Distância e Softwares de Localização Sensores de Distância Software de Localização Metodologias RTLS Angulo de Chegada (AoA) Determinação da Posição do TAG Problemas relacionados ao método de Angulo de Chegada Tempo de Chegada (TOA) Determinando a Posição do Tag Problemas Relacionados ao método do ToA Diferença do Tempo de Chegada (TDOA) Problemas Relacionados ao Método TDoA Indicação do Nível do Sinal Recebido (RSSI) Problemas Relacionados ao Método RSSI Tempo de Voo (ToF) Problemas Relacionados ao Método ToF Tempo de Viagem de Ide e Volta (RTT) Medição Duplicada Simétrica de Mão Dupla (Symmetrical Double Sided Two Way Ranging – SDS TWR) Largura de Banda e Alcance Detecção do Sinal Evitando a Sincronização dos Relógios usando Medição de Mão Dupla (TWR) Limitações dos Relógios Gerados por Osciladores Zerando os Erros – Mão Dupla Simétrica (SDS) Exemplos de Aplicações de RTLS Gerenciamento do Parque Industrial e de Logística Serviços de Saúde – Rastreamento de Pacientes, Colaboradores e Ativos Rastreamento de Treinees de Serviços de Emergência Segurança na Indentificação de Visitantes / Funcionários Rastreamento de Ativos Críticos ou Perigosos Rastreamento de Participantes em Conferências / Parque de Diversões Resumo

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Resumo Este documento discute os métodos mais comuns para a implantação de Sistemas de Localização em Tempo Real (RTLS). Estes métodos incluem: Ângulo de Chegada (AoA) , Tempo de Chegada (ToA), Diferença de Tempo de Chegada

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    a um problema de divisão por zero, detectado em tempo de execução (Run-Time Error) e que é levantada pelo Delphi. Exceções da RTL (1/4) ❑RTL- Run-Time Library, biblioteca de run-time. ❑As exceções geradas pela RTL são definidas em: • ...\source\win32\rtl\sys (SysUtils, SysConst) ❑Todas descendem da classe mais geral Exception. ! ! ! Exceções da RTL (2/4) ❑Exceções de Entrada e Saída ❑ acessar arquivos ou dispositivos de entrada e saída ❑ EInOutError, o atributo ErrorCode indica….

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    link simbólico para o arquivo do kernel: ln -s linux-2.4.29-rtl linux-2.4-rtl 2 – Dentro da pasta linux-2.4.29-rtl digitar: make mrproper 3 – Copiar a configuração atual do Kernel usando: cp /boot/config-2.4.xxx /usr/src/linux-2.4.29-rtl/.config 4 – Dentro de /usr/src/linux-2.4.29-rtl executar o comando: make xconfig Escolher a opção “Load Configuration from File”, depois escolher “/usr/src/linux-2.4.29-rtl/.config” e apertar ENTER. Em “Processor types and features”, marcar….

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