Robótica Rádio Controle
IntroduçãoNesta pequena apostila aprenderemos como iniciar na área de robótica utilizando o Arduino. O que é Arduino?Arduino é um Hardware que através de uma linguagem de programação é possível controlar suas diversas saídas e entradas.
Caso você conheça já tenha ouvido falar em PIC, você provavelmente vai perguntar. Qual é a diferença entre eles?A princípio nenhuma, os dois funcionam exatamente da mesma forma, porém o Arduino é mais simplificado, é mais fácil de trabalhar e ele possui vários Shields, que são módulos.
Como funciona esse Shields?Imagina que você está usando um circuito é você precise de utilizar um Bluetooth para fazer a conexão entre dois circuitos. Utilizando o PIC, você teria que além de criar os circuitos, você também teria que criar um módulo Bluetooth. Usando o Arduino, você simplesmente utilizar um módulo Bluetooth já feito, assim você pode focar no seu projeto em si.
Conhecendo o ArduinoControles sem fiosExiste mais de uma maneira de controlar circuitos, porém a que utilizaremos é a conexão sem fio via Bluetooth, chamaremos de BT, como ele é conhecido.O motivo de utilizar o BT é muito simples. O BT também é utilizado em controles/joysticks sem fio de consoles. Os controles da 8° Geração são perfeitos, A cada geração de consoles, os controles estão ficando mais aperfeiçoados. Meus destaques vão para o DualShock®4 do PlayStation 4 e Wii U Gamepad do Wii U.O DualShock possui uma entrada para fone de ouvido 3.5mm e um Touchpad
O Wii U GamePad possui uma tela sensível ao toque, microfone, giroscópio, acelerômetro, além de outros dispositivos que falarei mais tarde.