Robotica
Introdução
As portas lógicas são componentes básicos da eletrônica digital. Elas são usadas para criar circuitos digitais e até mesmo circuitos integrados complexos. Em eletrônica digital apenas dois níveis são permitidos, 0 e 1. Zero representa tensão de 0 V, enquanto que 1 representa uma tensão de 5 V
Portas lógicas e simbologia :
AND
Uma porta lógica AND realiza uma operação lógica “E”, Ela possui pelo menos duas entradas. Por isso, se A e B são suas entradas, na saída teremos o resultado de A x B (também representado como A · B), o circuito integrado mais comum é o 74LS08.
Tabela Verdade:
Entrada A
Entrada B
Saída Y
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
OR
A porta lógica OR realiza uma operação lógica “OU”. Ela possui pelo menos duas entradas. Por isso, se A e B são suas entradas, na saída teremos o resultado de A + B seu circuito integrado mais comum é o 74LS32.
Tabela Verdade:
Entrada A
Entrada B
Saída Y
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1 Portas Lógicas Derivadas:
NAND:
Esta porta nada mais é do que uma porta AND com um inversor acoplado. Por isso, sua saída é o oposto da AND. Você pode construir uma porta NAND conectando uma porta AND a um inversor o CI mais comum é o 74LS00.
Tabela Verdade:
Entrada A
Entrada B
Saída Y
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0 NOR:
NOR é uma porta OR com um inversor acoplado. Por isso, sua saída é o oposto da porta OR. Você pode construir uma porta NOR conectando uma porta OR a um inversor seu CI é o 74LS02.
Tabela Verdade:
Entrada A
Entrada B
Saída Y
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0 XOR:
XOR significa OU exclusivo. A porta lógica XOR compara dois valores e se eles forem diferentes a saída será “1”, o CI mais usado deste tipo é o 74LS86.
Tabela Verdade:
Entrada A
Entrada B
Saída Y
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
XNOR:
XNOR significa NOR exclusivo e é uma porta XOR com sua saída invertida. Dessa forma, sua saída será igual a “1” quando suas entradas possuírem o mesmo valor e “0” quando elas forem diferentes. Circuito integrado 747266.