robotica

Introdução à Robótica
Introdução
A percepção de que computadores possuem “inteligência” se deu ao fato deles atuarem em indústrias. Inteligência em um robô significa que a máquina não faz coisas sem deliberar (pensar)
Robôs não são computadores. Eles usam um computador, mas interagem com o mundo, alterando. Funcionar autonomamente significa que não há um operador humano.
Paradigmas
Paradigma é uma filosofia e/ou um conjunto de técnicas que caracterizam uma abordagem de um problema.
Não há paradigma mais correto.
Se definem pela:
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Relação entre as primitivas da robótica: sense, plan, act
Pela forma como dados sensoriais são processados:

AI e robótica
AI se distingue 2 áreas da robótica: industrial e autônoma.
Robô industrial: Teoria de controle, cinemática e dinâmica.
Ai com robótica se preocupa com:
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Como um robô representa o conhecimento do mundo
Se deve apresentar
Que tipo de planejamento
Que mecanismo é necessário para se perceber o mundo
Com qual velocidade posso varrer minha base de dados

Paradigma Hierárquico
É definido pela relação serial das primitivas de robótica

1. Em um primeiro momento o robô constrói um modelo do mundo
2. Então, ele planeja as diretivas que são necessárias para chegar ao objetivo
3. Por fim ele atua de forma a satisfazer a primeira diretiva
Após a sequencia o ciclo se repete
É um modelo monolítico onde todas as observações de sensores são fundidas numa estrutura (modelo mundo) de dados global, que é acessada pelo módulo planejador.
Modelo mundo:
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Alguma representação a priori (adquirida previamente) do ambiente no onde o robô vai operar (uma planta baixa do prédio)
Informação sensorial (“estou em um corredor, levando em conta quanto andei, e a planta baixa, deve ser corredor norte”)
Qualquer conhecimento cognitivo que possa ser útil para cumprir a tarefa

Qual ambiente usar?
Quando voce tem um cenario conhecido com tarefas definidas e pouca chances de acasos