relatorio de manutençao tecnica

ELIELSON COELHO DE OLIVEIRA

SUMÁRIO

1. OBJETIVO................................................................5
2. PERÍODO..................................................................5
3. INFORMAÇÕES TÉCNICAS................................5
4. MANUTENÇÃO EXECUTADA............................5
5. CONCLUSÃO...........................................................6
6. RECOMENDAÇÕES...............................................6
7. ANEXOS.....................................................................7

RELATÓRIO DE VISITA

1. OBJETIVO

Realizar a manutenção do braço mecânico modelo ABB ROBOTIS,versão RB6400R/2, localizado no setor B2,sala 16. 2. PERÍODO

A manutenção da máquina durou 09 dias para ser executada,período (14/01/2001 à 23/01/2001).

3. INFORMAÇÕES TÉCNICAS

*Modelo ABB ROBOTIS
*Número de Série IRB6400RM9S
*Voltagem: 3° 400 V
*Frequência: 30-60 Hz
* Peso: 250 kg
*Data de fabricação: 19/02/2000
*Horas trabalhadas : 1200h30m

4. MANUTENÇÃO EXECUTADA

4.1 Análise Inicial:
*Passo1: Verificou-se problemas anteriores relatados na manutenção anterior,visto estar próxima a manutenão programada.

*Passo 2: Foram executadas algumas observações iniciais,verificação da tomada de força,bem como da energia gerada para o maquinário,medida a voltagem da placa externa e a ocorrência de quaisquer fios danificados,sem sucesso optou-se pela desmontagem da mesma.

4.2 Desmontagem:
*Retirados parafusos AL16
*Remoção da tampa motriz.
*Logo abaixo da tampa motriz verificou-se que a engrenagem Espolial encontrava-se danificada,o que causava falha na movimentação do braço.

4.3 Manutenção realizada:
*A engrenagem