Prótese mioelétrica de membro superior
ANUÁRIO DA PRODUÇÃO DE
INICIAÇÃO CIENTÍFICA DISCENTE
Vol. 13, N. 16, Ano 2010
Robson Mamédio de Araújo
João Luis de Oliveira Costa
Luciano Henrique Duque
Curso:
Tecnologia em Sistemas de
Telecomunicações
FACULDADE DE NEGÓCIOS E
TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO
Trabalho apresentado no INATEL
(Instituto
Nacional de Telecomunicações) no 22º Encontro de
Iniciação Cientifica e Tecnológica
INCITEL; Trabalho apresentado no 10º
Congresso Nacional de Iniciação
Cientifica – CONIC; Participação no
Premio Santander universidades 2010;
Vencedor do Encontro Interno de
Iniciação Cientifica - 2010; Segundo
Lugar na categoria Ciências Exatas e
Engenharias do Prêmio Anhanguera de
Mérito Científico e Intelectual.
RESUMO
Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de uma prótese de membro superior, visando à acessibilidade para pessoas de baixa renda e utilizando a reciclagem eletrônica contribuindo com a sustentabilidade. Com o aumento do lixo tecnológico no mundo, o seu reaproveitamento é muito importante, tendo em vista o elevado custo de seus componentes que podem ser reciclados.
Para esta pesquisa foi necessário o desenvolvimento de um amplificador diferencial para a captação de sinais
Eletromiográficos e um circuito microcontrolado que, através de um software controla um motor com um sistema de redução mecânica possibilitando o abrir e fechar de uma mão mecânica com um torque (força) o mais próximo possível de uma mão real.
O controle do movimento é realizado pelo usuário, onde eletrodos distribuídos na musculatura captam os sinais
Eletromiográficos e os transformara em movimentos através da prótese. Palavras-Chave: robótica. biomedicina;
bioengenharia;
eletromiografia;
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