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HistóriaGreco-Roman Trispastos ("Three-pulley-crane"), um dos primeiros guindastes (150 kg de peso)
Os primeiros guindastes foram inventados na Idade Antiga pelos gregos e eram movidos por homens e/ou animais de carga (como osburros). Esses guindastes eram usados para construção de carros e prédios. Guindastes maiores foram desenvolvidos posteriormente usando engrenagens movidas por tração humana, permitindo a elevação decargas mais pesadas.
Na Alta Idade Média, guindastes portuários foram introduzidos para carregamentos, descarregamentos e construções de embarcações - alguns eram construídos sobre torres de pedrapara estabilidade e capacidade extras. Os primeiros guindastes eram feitos de madeira, mas com a Revolução Industrial, passaram a ser produzidos com ferro fundido eaço. Atualmente o guindaste éconstituído normalmente por uma torre equipada com cabos e roldanas que é usada para levantar e baixar materiais.
Na construção civil, os guindastes são estruturas temporárias fixadas ao chão ou montadas numveículo especialmente concebido, normalmente ao lado da edificação, usado para elevar cargas pesadas aos andares superiores.
Os guindastes podem ser operados com cabine aonde há um controlador ouoperador, por uma pequena unidade de controle que pode comunicar via rádio, por infravermelhos ou ligada por cabo.

RUAS

Conhecidas como gruas, o guindaste universal de torre, utilizado na construção civil, é um equipamento para a elevação e movimentação de cargas e materiais pesados, tanto na horizontal comona vertical.
É uma estrutura metálica de grande porte, composta de duas extremidades, numa delas a pinça ou lança elevatória ascendente e/ou descendente, e na outra o contra peso que estabiliza oconjunto evitando sua queda.
A resistência do solo e da base ( bloco de ancoragem ), deve suportar o peso da estrutura da grua e as forças adicionais