Organização do movimento

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Sistemas sensórios e motores
• • O SN constrói representações internas do mundo pela integração das informações sensórias. Estas representações sensórias servem de referência para que os sistemas motores planejem e executem os movimentos voluntários. Nossos movimentos voluntários, dos mais simples aos mais complexos, não são processos conscientes de controle a cada momento. Mesmo movimentos simples são comprometidos se os sistemas sensórios ou motores envolvidos são alterados. O controle do movimento pelo SN é organizado de forma hierárquica: níveis mais elevados controlam aspectos mais complexos do movimento.

Organização do Movimento
Capítulo 33 do Kandel Marcos Duarte http://lob.iv.fapesp.br

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Formas de movimento
• Reflexos: involuntários, contrações musculares desencadeadas por estímulos periféricos, úteis na compreensão da circuitaria neural e presentes no controle dos movimentos voluntários. • Cíclicos: rítmicos e repetitivos. Exemplos: parte da mastigação e locomoção. Gerador do ritmo está na medula espinal e tronco encefálico. • Voluntários: direcionados a um objetivo, melhoram com a prática devido a melhor previsão e correção por mecanismos de controle de feedforward e feedback.

Mecanismos de controle por retroalimentação (feedback) e controle antecipatório (feedforward)

Controle por feedback requer mais tempo, mais informações sensoriais e é mais preciso.

Controle por feedforward e feedback ao pegar uma bola
Controle por feedforward: essencial para movimentos rápidos, depende da capacidade de previsão do SN e pode modificar respostas reflexas.

Movimentos voluntários obedecem a princípios psicofísicos
• O processamento motor começa com uma representação interna do estado do corpo: o objetivo desejado (ao contrário do processamento sensório). • Movimentos voluntários tendem a seguir certas “leis”, três delas são:
1.O encéfalo faz a representação dos atos motores, independente do efetor utilizado (equivalência motora). 2.O

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