ra cuidar, acolhendo-o em seu palácio é Náusica, a filha do ReiAlcinoo. Ulisses dá prova de sua forte compleição atlética quando participa no jogo da projeção do disco que épromovido em honra de Náusica, saindo vitorioso da disputa. Sua volta à pátria estava prestes a concretizar-se.Na terceira parte é encontrado o relato de Ulisses sobre as suas aventuras. Sua partida de Tróia, o país dosCicones dos Ciclopes, e os seus seis companheiros devorados. Também é relatado o episódio de Polifemo. Na Ilha deEolo os ventos se encontram presos nos odres, que após abertos por seus companheiros, desencadea-se umaviolenta tempestade. Circe transforma-os em porcos. Só depois de muita persuasão é que Ulisses consegueconvencê-lo para quebrar o encanto. Seus companheiros voltam á forma humana. Ulisses é seguido pelas sereias.Após outras peripécias consegue finalmente alcançar a Ilha de Calipso.Na quarta parte há o retorno de Ulisses à Ítaca. Disfarça-se de mendigo. É reconhecido pelo seu filho Telêmaco nacasa de Eumeu. Chega ao palácio, é menosprezado e sofre os maiores escârnios e ultrajes dos que pretendiam a mãode Penélope. Não é reconhecido por sua esposa. Somente Euricléia sua ama, consegue reconhecê-lo por umacicatriz, após banhar-lhe os pés. O grande banquete é preparado para disputar Penélope, porque prometera contrairmatrimônio com aquele que fosse capaz de conseguir entesar o arco de Ulisses e após arremessar a flecha eatravessar doze machados. Tentaram, porém em vão, apesar da grande força que faziam. Só Ulisses o consegue.Causa pânico nos pretendentes quando abandona os andrajos, sendo reconhecido. Só após longa hesitação,Penélope finalmente se convence de que se trata realmente de Ulisses, o seu verdadeiro esposo. Ajudado porTelêmaco, Ulissses massacra os pretendentes. Suas almas são conduzidas por Hermes, nas profundezas dos infernos. Telêmaco, filho de Odisseu, tem apenas um mês de idade quando seu pai sai para combater em Tróia, numaguerra da qual ele não quer fazer