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Memórias de um Sargento de Milícias é uma obra situada na baixada fluminense e se foca principalmente em mostrar as classes baixas da sociedade brasileira do século XIX. O livro inicia mostrando como um casal de imigrantes portugueses (Leonardo-Pataca e Maria Hortaliça) conhece-se (a partir de piscadelas e beliscões e outros flertes) durante a viagem para o Brasil (ainda no tempo da colônia deixado explicito com a afirmação “Era no tempo do rei” logo no inicio do livro). Os resultados de tais atos resultam no personagem principal: Leonardo. Então após descrever os acontecimentos como o nascimento de Leonardo, o seu batismo, a festa de casamento de Leonardo-Pataca e Maria Hortaliça, e como aos poucos seu casamento se arruína após Leonardo-Pataca se tornar meirinho (empregado judicial que servia ao rei) e seu filho se mostrar um garoto problemático, o livro então da um salto no tempo mostrando as coisas sete anos depois. Leonardo-Pataca descobre estar sendo traído por Maria, oque resulta numa briga entre os dois que acaba por afetar Leonardo diretamente, pois ficou sem seu pai (que o abandonara) e sua mãe (que fugia para Portugal com seu amante) e então passa a viver com sob a proteção de seu padrinho (o barbeiro) e com sua madrinha (a parteira). O livro passa a mostrar as desventuras de Leonardo com sete anos e posteriormente no inicio da sua fase adulta e de Leonardo-Pataca após ser traído. As principais características que a obra Memórias de um Sargento de Milícias apresenta são uma narrativa em terceira pessoa feita não por uma personagem, mas sim por um narrador onisciente, o estilo de escrita baseado na maneira que eram feito os textos jornalísticos além de incorporar uma linguagem ao mesmo tempo simples das classes baixas e com características complexas das classes altas, e por se passar em ambientes urbanos do século XIX, mais essencialmente em lugares históricos da cidade do Rio de Janeiro frequentados pelas classes baixas.
O livro trata de dois temas