Movimento linear

Espaço Angular
Quando os móveis descrevem trajetórias circulares, podemos determinar suas posições através de ângulos centrais θ em lugar do espaço s(arco OP) medido na própria trajetória (fig. 1). O espaço s permite determinar a posição P do móvel em cada instante; o ângulo θ também localiza P e, por isso, é chamado espaço angular. O espaço s é chamado espaço linear.

O arco s relaciona-se com o ângulo θ em radianos por s = θ.R, onde R é o raio de curvatura da trajetória do móvel. Definimos então:
Velocidade angular
a) Velocidade angular média (ωm): Seja θ1 o espaço angular de um móvel, num instante t1, e θ2 o espaço angular, num instante posterior t2. No intervalo de tempo Δt = t2 – t1 , a variação de espaço angular é Δθ = θ2 – θ1. A velocidade angular média é dada por:

b) Velocidade angular instantânea (ω): é o valor limite ao qual tende a velocidade angular media, quando o intervalo de tempo Δt tende a zero:

A velocidade angular (media e instantânea) é medida em radianos por segundo(rad/s).
c) Relação entre velocidade escalar v e velocidade angular ω :

Aceleração angular
a) Aceleração angular média (γm): no intervalo de tempo Δt é por definição:

b) Aceleração angular instantânea (γ): é o valor limite ao qual tende a aceleração angular media, quando o intervalo de tempo Δt tende a zero.

A aceleração angular(media e instantânea) é medida em radianos por segundo ao quadrado(rad/s²).
c) Relação entre aceleração escalar α e aceleração angular γ :

Período e Freqüência
Num fenômeno periódico, chama-se freqüência (f) o número de vezes em que um fenômeno se repete na unidade de tempo. Por exemplo: a freqüência escolar de um estudante é o numero de vezes em que El comparece a seu colégio na unidade de tempo: um mês , uma semana etc. Suas unidades usuais são: rotações por minuto (rpm) e hertz (hz).
O período T é o menor intervalo de tempo para um dado fenômeno se repetir suas unidade são segundo(s), hora (h), dia.
Temos