1No período medieval podemos observar as relações e conceitos que envolvem o feudalismo e senhorio através da ideia de domínio. Observado os conceitos que envolvem o feudalismo e senhorio vemos que suas bases de funcionamento são confundidas./O feudalismo tem como características relações baseadas na dependência e na fidelidade, o poder politico não era centralizado no rei, cada feudo tinha as suas próprias leis, além de ter uma forte participação do cristianismo e economia totalmente voltada para a subsistência, já no senhorio as características que permeavam as relações de trabalho era a situação de dependência domestica junto ao senhor que os empregavam e mantinham estes não possuíam terras embora se beneficiassem dos lucros do senhor, mas não exerciam qualquer autoridade. Alguns camponeses por sua vez acumulavam terras a ponto de não poderem trabalhar sozinhos, cedendo parcelas a vizinhos menos afortunados, com isso enriqueciam rapidamente./Observando os conceitos que formam a base dos dois sistemas e fazendo uma comparação entre eles percebemos que para o sistema feudal o modo de senhorio seria um tanto quanto escandaloso que um servo se elevasse a sua classe e que tivesse acesso aos privilégios da nobreza, pois esta vivia na ociosidade e usufruía do trabalho alheio, constituindo assim um problema na convivência./Diferente do motivo de dominação do sistema feudal a igreja se valia do domínio da fé usando um meio de coação que até funcionava muito bem, a igreja introduzia na mente dos cidadãos medievais que só através da fé podiam ser salvos e que garantiram seu sustento, fazendo com que o sistema feudal se perpetuasse e que esse domínio não fosse tão sentido. A igreja pregava dizeres como, Deus e Satã o bem e o mal, impondo a filosofia de que o homem é fraco e sozinho não conseguiria escapar do pecado da morte de satã. Isso acarretou na fidelidade por muito tempo da maioria dos servos aos seus feudos e na igreja.2 O movimento da paz de Deus surge no momento