Mec Maq

MECÂNICA DAS mÁQUINAS

Trabalho desenvolvido durante a disciplina de Mecânica das Máquinas, como parte da avaliação referente ao trimestre em questão

Profesor(a): Carlos Sérgio Piveta

Grupo N° 13
Edson José Faria RA:074129
Elaine Cristina RA:060282
Fabiano da Silva Dias RA:083690

São José dos Campos, 26 de setembro de 2013

MECANISMO 1

Dimensões: R1=85mm R2=130mm R3=60mm R4=75mm
Barra Acionadora: R2
Sentido de rotação: Anti-horório

Análise de Grashof do mecanismo:
S + L ≤ P + Q
60 + 130 ≤ 85+ 75
190 ≥ 160

Logo, o mecanismo não é Grashof.
Como a menor barra é a R3, o mecanismo é Balancim Duplo.

Quando as Barras R3 e R4 se alinham, obtemos o ângulo θ2max.

Usando Trigonometria obtemos:

Arccos Ө2máx= R22 + R12– (R3+R4) / 2.R2.R1
Arccos Ө2máx = 1302 + 852– (60+75) / 2.130.85
Arccos Ө2máx = 5900 / 22100
Arccos Ө2máx =0,266968325
Ө2min= 74,516°

Quando as Barras R2 e R3 coincidem, obtemos o ângulo θ4máx.

Usando a lei dos cossenos obtemos:

(R2– R3)2 = R12 + R42 – 2.R1.R4.cosӨ4
(130 – 60)2 = 852 + 752 – 2.85.75.cosӨ4

4900 =12850-12750 cosӨ4
4900-12850 = -12750 cosӨ4
-7950=-12750 cosӨ4
Ө4máx= 51,425°

Quando as Barras R3 e R4se alinham, obtemos o ângulo θ2min. θ2min=θ 2máx-360° θ2min=74,516° -360° θ2min= 285,48°

Quando as Barras R3 e R4 coincidem, obtemos o ângulo θ4máx.
Ө4mín= Ө4máx-360° Ө4mín= 51,425°-360° Ө4mín= 308,575°

MECANISMO 2

Dimensões: R1=70mm R2=55mm R3=95mm R4=65mm
Barra Acionadora: R2
Sentido de rotação: Anti-horário

Análise de Grashof do mecanismo:

S + L ≤ P + Q
55 + 95 ≤ 70 + 65
150> 135
Logo, o mecanismo não é Grashof.
O mecanismo é Balancim Duplo.

Quando as Barras R3 e R4coincidem, obtemos o ângulo θ2mín.

Usando a lei dos cossenos obtemos:

(R3 – R4)2 = R12 +