Materiais para Peças Mecânicas do Kit de Robótica.

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA (PIBIC)
RELATÓRIO FINAL DE ATIVIDADES (Agosto/2009 A Julho/2010)

Materiais para Peças Mecânicas do Kit de
Robótica.
[Projeto FINEP - Ninho de Pardais - NIPAR]

Renan Emannuel Fitz Lucchetti

Prof. Dr. Marcos Banheti Rabello Vallim

Modalidade: PIBIC Voluntário

CAMPUS CORNÉLIO PROCÓPIO, abril de 2010.
1

ÍNDICE
1. Resumo......................................................................................................... 3
2. Introdução..................................................................................................... 3
3. Métodos e Materiais..................................................................................... 4
4. Resultados e discussão.............................................................................. 5
5. Considerações Parciais............................................................................. 21
6. Conclusão.................................................................................................... 21
7. Referências Bibliográficas......................................................................... 22

2

1. RESUMO

Este relatório descreve as atividades de iniciação científica pertencentes ao projeto de pesquisa denominado Ninho de Pardais (NIPAR), realizadas no período de Agosto de 2009 a Julho de 2010. Neste período foi Avaliada uma série de materiais poliméricos para a construção de elementos mecânicos do kit de robótica (NIPAR). As escolhas foram feitas de acordo com as principais funções e tipos de esforços que serão aplicados aos componentes desse kit.
A busca por materiais poliméricos provem de seu baixo custo em relação aos metais já utilizados, tanto na compra dos polímeros, quanto no ferramental a ser utilizado na conformação e usinagem do produto.
Os elementos que farão parte do kit NIPAR serão elaborados de acordo com cada função identificada nos elementos classificados. Após a elaboração
das