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No último capítulo do livro Pedagogia da autonomia, o autor conclui seu livro da coletânea de saberes necessários à prática educativa, com o mesmo sistema de “regras” impostas anteriormente, onde “ensinar exige...” sempre: competência profissional, comprometimento, liberdade e autoridade, saber escutar [...] e por fim, querer bem aos educandos. Nesse momento do livro, Freire continua a elaboração de saberes que cabem ao professor conhecer. Com isso, ele diz que não podemos ser professores se não nos acharmos capacitados para fazer tal ação. Além disso, ele fala sobre coerência no momento de transmitir os conteúdos ensinados, por isso não basta apenas dominar o conteúdo da disciplina, mas também ser coerente no que dizer, fazer e escrever sobre as suas próprias ações.
É por esse motivo que Paulo Freire escreve aos seus leitores, como podemos notar ao decorrer desse livro, sempre buscando harmonizar a teoria e sua própria prática, exemplificando seus pontos de vista com próprios exemplos de sua vida como docente. Por fim, o autor termina sua discussão sobre docência abordando o poder da ideologia sobre a educação e influenciando o agir do professor em sala de aula. Além do contexto sala de aula, Freire engloba a questão ideológica aos contextos sociais que não só envolvem o sujeito social, mas também os problemas envolvidos na concepção ideológica sobre discriminação social, além disso, destaca a importância do diálogo entre professor e aluno e como esse pode influenciar significativamente na prática educativa.
Nós professores, devemos buscar a competência educacional baseada na exigência que esse verbo, “ensinar”, exige. Exige de nós mais do que apenas conhecimento sobre o conteúdo da matéria, como cita Freire, mais do que se posicionar como autoridade e colocar o aluno como a própria etimologia da palavra sugere: um ser sem luz, sem conhecimento. O diálogo e as relações de experiências contribuem para que haja uma mudança na forma de ensino que vem sendo