Logica
Fernando A. C. Gomide * Ricardo R. Gudwin * Ricardo Tanscheit **
* Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial (DCA) Faculdade de Engenharia Elétrica (FEE) Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) CP 6101, CEP 13081-970, Campinas - SP e-mail : gomide@dca.fee.unicamp.br gudwin@dca.fee.unicamp.br ** Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica (DEEE) Universidade Federal do Maranhão (UFMA) Campus do Bacanga CEP 65085-580, São Luís - MA RESUMO: A Lógica Fuzzy (Nebulosa) é a lógica que suporta os modos de raciocínio que são aproximados ao invés de exatos. Modelagem e controle fuzzy de sistemas são técnicas para o tratamento de informações qualitativas de uma forma rigorosa. Derivada do conceito de conjuntos fuzzy, a lógica fuzzy constitui a base para o desenvolvimento de métodos e algoritmos de modelagem e controle de processos, permitindo a redução da complexidade de projeto e implementação, tornando-se a solução para problemas de controle até então intratáveis por técnicas clássicas. Este trabalho apresenta uma introdução aos princípios e às idéias que fundamentam a aplicação da lógica fuzzy em sistemas inteligentes em geral, e controle de processos em particular. Hardware e ferramentas de suporte ao desenvolvimento de aplicações são também descritos. Exemplos de diferentes classes de problemas de controle são consideradas a fim de ilustrar o potencial da lógica fuzzy em aplicações práticas. Finalmente é apresentado um panorama do estado da arte atual, incluindo os principais resultados práticos em uso por vários segmentos da indústria e as tendências futuras.
1 - INTRODUÇÃO
A lógica fuzzy é a lógica baseada na teoria dos conjuntos fuzzy. Ela difere dos sistemas lógicos tradicionais em suas características e seus detalhes. Nesta lógica, o raciocínio exato corresponde a um caso limite do raciocínio aproximado, sendo interpretado como um processo de