Logica fuzzy

UNIVERSIDADE PRESIDENTE ANTONIO CARLOS – UNIPAC

FACULDADE DE TECNOLOGIA E CIENCIA – FATEC

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

ENEMILCE VIEGA
MARCELL MAGALHÃES DE OLIVEIRA

EXERCÍCIO DE LÓGICA FUZZY

INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

CONCELHEIRO LAFAIETE
ABRIL 2014

Controle do Momento Angular de Turbinas Eólicas

Introdução

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver o controle do momento angular em Turbinas Eólicas através de lógica Fuzzy. O programa devera controlar a posição de pesos no interior das hélices, que visam diminuir ou aumentar a sua velocidade angular, otimizando a transformação da energia mecânica em energia elétrica. Desenvolvimento

O programa devera manter a Turbina a 15 RPMs, para isso vai afastar pesos do eixo para diminuir a velocidade e acumular energia. Aproximar pesos do eixo para aumentar a velocidade e liberar a energia acumulada pelo princípio da conservação do momento angular. Caso a turbina chegue próximo ao esteja acima da velocidade ótima, e o fim de curso estiver avançado, o freio do sistema será acionado.

Entradas (imput)

RPM: o programa vai receber o sinal de um encoder que indicara a velocidade da turbina (0 a 35 RPMs).
Fim de Curso: o programa vai receber o sinal de um sensor que indicara a posição dos pesos, (Recolhido, Avançado e Controlável).

Saídas (output)

Avançar: esse comando afasta o peso do eixo da turbina, vai ocorrer quando as RPMs estiverem maior que 15 e o sensor de fim de curso estiver recolhido ou controlável.
Recolher: esse comando aproxima o peso do eixo da turbina, vai ocorrer quando as RPMs estiverem menor que 15 e o sensor de fim de curso estiver avançado ou controlável.
Frear: Vai ocorrer quando os RPMs estiverem acima de 17 e o fim de curso estiver avançado, respeitando-se os níveis de verdade da logica Fuzzy.

Regras:

1. If (RPM is lento) and (Fim_de_Curso is Centro) then (Avançar