Laplace
ANÁLISE DE SISTEMA EM TEMPO CONTÍNUO USANDO A TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Para um sinal x(t), a transformada de laplace X(s) é definida por:
O sinal x(t) de saída é dito ser a transformada inversa de laplace de X(s), sendo que:
Onde e é uma constate escolhida garantir a convergência da integral da primeira equação.
Linaridade da Transformada
A transformada de laplace é uma operação linear, mostrando que o princípio da superposição é válido:
A prova é simples, por definição:
Transformada de Laplace Unilateral
Vamos determinar a transformada de laplace do sinal mostrado abaixo:
Usando uma tabela de transformada de laplace unilateral, tempos a transformada:
A transformada de Laplace unilateral é um caso especial da transformada de Laplace bilateral na qual todos os sinais são restritos a serem causais. Consequentemente, os limites da integração podem ser considerados de 0 a infinito. Logo, a transformada de Laplace unilateral X(s) de um sina x(t) é definda por:
Existência da Transformada de Laplace
A variável s da transformada de Laplace é, geralmente, complexa e pode ser descrita por . Por definição,
Como , a integral do lado direito desta equação converge.
Logo a transformada de Laplace está garantida se a integral na expressão acima for finita para algum valor. Qualquer sinal que não cresce mais rápido que o sinal exponencial, para algum M, satisfaz a condição acima. Portanto,
1.1.2 Determinando Transformada Inversa de Laplace
A determinação da transformada inversa de Laplace utilizando alguma equação acima requer a integração do plano complexo, um tópico além do escopo deste livro. Para o nosso propósito, podemos determinar as transformadas inversas a partir da tabela de transformada de Laplace. Tudo o que precisamos é expressar X(s) como a soma das funções mais simples, nas formas listadas na tabela. A maioria das transformadas X(s) de interesse