Identificação paramétrica de dados

ICCEEg:

1(1) - Marco 2011

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Identificação Paramétrica de Dados
Antropométricos de Paciente Paraplégicos
Através do Método dos Mínimos Quadrados
Leandro Guerra, Ruberlei Gaino
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Abstract—A motivação do estudo de identificação de sistemas neste trabalho consiste no fato de que freqüentemente não são conhecidas as equações envolvidas em um determinado sistema – ou seriam impossíveis de serem determinadas, devido aos fatores tempo e recurso. Deste modo, tem-se o estudo e a implementação do método dos mínimos quadrados apresentado como um método para auxiliar na identificação da função de transferência que modela o movimento da perna de um paciente paraplégico. Este estimador será apresentado como sendo o resultado natural de tentar levar em consideração as incertezas de medição em um conjunto de dados e seu resultado apresenta o valor de um vetor, que contém os parâmetros da função de transferência a ser identificada. Tal vetor é o argumento que minimiza a função de custo J cuja definição é o somatório quadrado dos erros entre o valor estimado e o valor real. Em seguida, serão estudados e implementados os modelos ARMA (autoregressive moving average) e ARMAX (autoregressive moving average with exogenous inputs), nos quais a estimação dos parâmetros de cada um dos modelos será realizada através do método supracitado. O resultado é a estimação dos parâmetros da função de transferência obtida com dados práticos extraídos da antropometria de um paciente paraplégico, onde é destacada a verossimilhança entre a função de transferência estimada e a função de transferência proposta no modelo matemático para controle da perna de pacientes paraplégicos.
Palavras-chave — Identificação de sistemas. quadrados. Arma. Armax. Pacientes Paraplégicos.

Mínimos

I. INTRODUÇÃO

A

modelagem matemática de fenômenos físicos podem assumir inúmeros formatos. Dependendo do sistema que se deseja modelar, e de acordo com suas circunstâncias