Hominídeos
Durante o Miocénico e o Pleistocénico (há cerca de 4 a 20 milhões de anos) ocorreram grandes alterações climáticas,tendo ocorrido um abaixamento de temperatura por toda a Terra. As grandes florestas intertropicais de África foramsubstituídas por savanas.
Admite-se que a formação de savanas foi benéfica na medida em que contribuiu para uma melhor visão dos predadores,libertação das mãos para utilização de instrumentos e procura de alimentos possibilitando a emergência dos hominídeosque evoluíram gradualmente para a bipedia. Esta importante transição era um enorme salto porque requeria o redesenhardo esqueleto e das ligações musculares.
É nesta transição, há cerca de 4 milhões de anos, que apareceram os primeiros hominídeos cuja característica principal éa bipedia.
A evidência dos hominídeos neste período é significativamente rara. Contudo, alguns dos primeiros hominídeos foramidentificados. Depois da lacuna que se observa entre os 8 e os 4 milhões de anos a. C., foram encontrados fósseis quepodem classificar-se como Hominídeos, pois são indubitavelmente mais humanos que os símios.
Em 1924, o anatomista Raymond Dart publicou uma descrição de uma nova forma de um primata superior, cujo crâniotinha sido encontrado numa rocha calcária, na África do Sul. Dart designou este exemplar por Australopithecusafricanus. Reconheceu que era um simples símio e que apresentava algumas tendências gerais em direção aos humanos.Pensa-se que viveu num período compreendido entre os 4 milhões de anos até há cerca de um milhão de anos e depoisextinguiu-se. Desde então encontraram-se fósseis de Australopitecídeos em diversas zonas de África, referentes atrezentos indivíduos diferentes. Nos Australopitecídeos a capacidade craniana variava entre 400 e 600 cm³, a estaturaera compreendida entre a de um chimpanzé e um gorila, a posição da cabeça era ereta, a alimentação carnívora e amarcha bípede.Em 1974, na região de Hafar na Etiópia, Don Johnn descobriu fósseis que