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Seu trabalho não foi divulgado de imediato. Newton tinha medo que a comunidade reagisse com escárnio a tantos conceitos novos. Foi o astrônomo Edmond Halley, seu amigo, que insistiu para que ele publicasse o seu Principia Mathematica". Apresentando-se como "boi de piranha", Halley fez a primeira comunicação das descobertas de Newton à Royal Society em 1684, dezoito anos depois de terem sido feitas, argumentando ser essa obra "a de maior conteúdo revolucionário que ele conheceu". Diante da recepção francamente favorável, Newton publicou seu trabalho para a posteridade em 1685
6 anos atrás
Newton analisou o movimento dos corpos que sofrem a ação da força centrípeta e aplicou os resultados a corpos em órbita, projéteis, pêndulos e corpos em queda livre próximos à Terra. A partir das leis de Kepler e de suas leis de movimento, demonstrou que os planetas sofrem a ação de uma força de atração do Sol que varia com o inverso do quadrado da distância. A generalização desta idéia ou levou a à Lei da Gravitação Universal. Newton explicou com extrema clareza as órbitas excêntricas de cometas, as marés e suas variações e a precessão do eixo terrestre.

ou seja, a força de atração entre dois corpos é proporcional a suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre elas. Para chegar a essa conclusão, Newton teve que "inventar" alguns fundamentos do cálculo, como a noção de limite e o cálculo diferencial e integral.
Princípio da Inércia ou Primeira Lei de Newton
"Todo corpo permanece em seu estado de repouso, ou de movimento uniforme em linha reta, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por forças impressas nele."

A Força ou a Segunda Lei de Newton
"A mudança do movimento é proporcional à força matriz impressa e se faz segundo a linha reta pela qual se imprime essa força."

Princípio da Ação e Reação ou Terceira Lei de Newton
"A uma ação sempre se opõe uma reação igual, ou seja, as ações de dois corpos um sobre o outro são sempre iguais e