Graduando

Utilização de Um Sistema Multiagentes Para o Mapeamento de Terrenos na Busca de Minérios
Igor S. Raupp1, Maurício J. Izé1
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Discentes do Curso de Engenharia de Computação - Universidade Federal de Santa
Catarina Caixa Postal 88900-000 – Araranguá – SC – Brasil
{igorsalvaro, mauriciojize}@gmail.com

Abstract. This paper will describe the implementation and the main characteristics of a multi-agent system, applied in the exploration of land, candidate for the presence of minerals. The main goal of the system is to reduce the need for humans perform tasks with high risk to life and decrease the cost preventing large machines and high value of power consumption are used, since a robot requires less energy to perform the same task.
Resumo. Este artigo irá descrever a implementação e as principais características de um sistema multiagente, aplicado na exploração de um terreno, candidato a presença de minérios. O principal objetivo do sistema é diminuir a necessidade de humanos realizarem tarefas com alto risco à vida e diminuir o custo evitando que máquinas de grande porte e elevado valor de potência consumida sejam utilizadas, visto que um robô necessita de menor energia para realizar a mesma tarefa.

1. Introdução
Cada vez mais a mão de obra humana vem sendo substituída por robôs autônomos. Na mineração, isso não ocorre de maneira diferente. Normalmente os robôs são utilizados no lugar do homem em casos que há um considerável risco a vida associada à prática da tarefa para ao homem. Esse caso acontece na mineração, o operário, que mesmo com auxílio de máquinas, deve estar presente no ato da exploração do terreno em si, onde, o risco de desmoronamentos e a falta de oxigênio em locais muito profundos pode causar risco a vida do operador da máquina.
Para reduzir custo e tempo, e maximizar o lucro, um sistema multiagente composto por três robôs mineradores e um agente servidor serão usados para compor o sistema que será utilizado para a