Engenharia

sumário
1 OBJETIVO 4
2 DESENVOLVIMENTO 5
3 IMAGENS 6
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 8
1 OBJETIVO
O Braço automatizado que será apresentado neste projeto, inicialmente era mecânico. Após realizarmos o experimento usando água como fluido, detectamos que o Braço ficou muito pesado e o sistema não conseguia suprir a força necessária para movimentar qualquer objeto.
Com o intuito de não desperdiçar todo o trabalho que havíamos feito, tivemos a ideia montar o braço em uma mesa e automatizar seu funcionamento.

2 DESENVOLVIMENTO
O projeto explica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um Braço Mecânico Hidráulico real utilizado em escavadeiras, caminhões Munk, e em equipamentos de fábrica.
O braço mecânico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para outro diminuindo o esforço humano, através de cilindros hidráulicos.
O nosso projeto busca diminuir o esforço e o número de operários necessários para alguma tarefa.
Seu funcionamento segundo o princípio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (1623- 1662), demonstra que uma variação na pressão aplicada em um fluído ideal (incompressível) confinado é transmitida integralmente para todas as posições do fluído e para as paredes do recipiente que o contém.
No braço mecânico cada articulação é montada com dois cilindros, a força (Newton) feita na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido é pressionado para o outro êmbolo, ele produz uma força (Newton) também proporcional a esta área, de modo que a força será tão maior quanto a área.
Quando se pressiona o êmbolo pequeno do cilindro, é extremamente difícil de impedir que o êmbolo maior suba, pois como havia explicado a força nele é muito maior.
O sistema explica os Princípios de Pascal e Stevin e simula o funcionamento de qualquer dispositivo hidráulico, como freios de automóveis, direção hidráulica e braço mecânico hidráulico, por exemplo.
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