encoders

Trabalho Prático Instrumentação Industrial
Nº5

Grupo:
- Denis Santos nº12284
-Paulo Lourenço nº12058
-Iván Miñana García nº13815

Introdução
O encoder serve como transdutor de posição angular, velocidade angular e também pode detetar sentido de rotação. Utilizando as suas saídas como leituras indiretas também pode-se obter a velocidade linear.
As principais aplicações dos encoders são:
- Eixos de Máquinas Ferramentas CNC;
- Em eixos de Robôs;
- Controle de velocidade e posicionamento de motores elétricos;
- Posicionamento de antenas parabólicas, telescópios, turbinas hídricas e eólicas e radares;
- Mesas rotativas;
-Processo industriais diversos (ex: posicionamento de produto num modulo de montagem automática)
- medição das grandezas( posição angular, velocidade angular).

Encoder incremental-cria duas ondas quadras, desfasado (90º) entre si na saída e um pulso sinaliza uma volta completa, gerado pela rotação do disco. Contando os pulsos ao longo de um tempo determinado tempo, permite determinar :
-Deslocamento Angular;
-Velocidade Angular;
-Sentido de Rotação;

Funcionamento
A geração do sinal de saída é feita usando, um disco opaco com três pistas de orifícios transparentes, entre um led e um foto transístor. Também existem encoder, que possuem pistas capacitivas, condutoras ou matérias magnéticos, mas os opticos são mais frequentemente usado porque são menos sensíveis a fricção, oxidação interferências e magnéticas.
Encoder Absoluto - O encoder possui a mesma construção que o anterior, mas o disco possui pistas codificadas (código binário ou grey), o que permite associar cada posição a um código. Permite:
-Posição Angular; uma das vantagens é que caso, fique sem alimentação, não perde a referência de posição.
-Mesmas grandezas que o anterior mas necessita, mas circuitos auxiliares.

Circuito Para Deteção Sentido