Dom pedro ll
Pelo seu pai, o Imperador Pedro I, ele era membro do ramo brasileiro da Casa de Bragança e seu nome era precedido pelo honorífico "Dom" ("Senhor" or "Lorde") desde o nascimento.[10] Ele foi neto do rei português Dom João VI e sobrinho de Dom Miguel I.[11][12] Sua mãe foi a Arquiduquesa Maria Leopoldina da Áustria, filha de Francisco II, último monarca do Sacro Império Romano-Germânico. Pela sua mãe, Pedro era sobrinho de Napoleão Bonaparte e primo carnal dos Imperadores Napoleão II de França, Francisco José I de Áustria-Hungria e Dom Maximiliano I do México.[12][13][14]
O único filho do sexo masculino legítimo de Pedro I a sobreviver a infância, ele foi oficialmente reconhecido como herdeiro do trono brasileiro com o título de Príncipe Imperial em 6 de Agosto de 1826.[8][15] A Imperatriz Leopoldina morreu em 11 de dezembro de 1826, poucos dias após dar a luz a um menino natimorto,[16] quando Pedro tinha um ano de idade.[14] Pedro não guardou recordações de sua mãe, a não ser pelo o que depois foi contado a ele.[17][18] A influência e lembrança de seu pai também apagou-se com o tempo, e não guardou fortes imagens de Pedro I, mas apenas algumas poucas e vagas lembranças.[19]
Dois anos e meio após a morte de Leopoldina, o Imperador casou-se com Amélia de Leuchtenberg. O Príncipe Pedro passou pouco tempo com sua madrasta; no entanto, eles criaram um relacionamento afetuoso[20][21][22] e mantiveram contato até a morte dela em 1873.[23] O Imperador Pedro I abdicou em 7 de Abril de 1831, após um longo conflito com a facção liberal (que por sua vez iria mais tarde dividir-se nos dois partidos dominantes na monarquia, os partidos Conservador