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Vantagem Mecânica de uma máquina simples
Dada uma máquina simples em operação, devemos desenvolver um conceito que exprima sua eficiência, ou seja, um fator que indique por quanto ela multiplica a intensidade da força nela aplicada e retransmite para a carga. Para toda máquina simples (ou mesmo para quaisquer associação delas), a razão entre a intensidade da força transmitida pela máquina à carga e a intensidade da força aplicada na máquina, pelo operador (ou outra máquina) recebe a denominação de vantagem mecânica (VM). Em outras palavras, é o número pelo qual deve ser multiplicada a intensidade da força aplicada para se obter a intensidade de força que a máquina transmite para a carga.

Como se observa, a VM é grandeza adimensional. Assim, se VM = 4 é a vantagem mecânica de uma dada máquina simples, isto significa que, se você aplicar-lhe uma força de 10 unidades, a máquina transmitirá para a carga (aquilo que você quer levantar, empurrar, arrastar, puxar, apertar, rasgar, cortar etc.) uma força de 40 unidades.

Trabalho nas máquinas simples
Enquanto as máquinas 'trabalham', ou seja, enquanto as forças F e R efetuam deslocamentos em seus pontos de aplicação, haverá transferência ou transformação de energia mecânica. O trabalho realizado pela força F deverá aparecer na carga sob alguma forma de energia, devido ao trabalho realizado pela força R. A carga deverá aumentar sua energia potencial (algo sendo levantado, por exemplo) ou aumentar sua energia cinética ou se deformar, ou se aquecer etc. ou 'mistura disso tudo'.
No caso mais simples, no qual o trabalho mecânico transcorre sob o concurso de força constante efetuando deslocamento em sua própria direção e sentido, tal trabalho é calculado, como sabemos, por:

Trabalho = (intensidade da força) x (extensão do deslocamento)

Nas máquinas simples ideais, onde todos os trabalhos ocorrem sem o concurso de forças dissipativas (não há os atritos indesejáveis) o trabalho da força resistente deve ser igual