Critérios De Estabilidade

Critérios de Estabilidade
Critério de Área Mínima
De acordo com este critério, a área envolvida pela curva de recuperação deverá ser mínima, Quando esta área é mínima, o desvio correlaciona a menor amplitude com o menor tempo. Foi mostrado que esta área é mínima quando a relação de amplitude entre dois picos sucessivos é 0,25. Isto é, cada onda será um quarto da precedente. Este critério é o mais usado de qualidade de controle ou estabilidade. Ele se aplica especialmente aos processos onde a duração do desvio é tão importante quanto à amplitude do mesmo.

Distúrbio Mínimo
Neste critério, as ações de controle deverão criar o mínimo de distúrbio à alimentação do agente de controle e a saída do processo. Isto requer geralmente curvas de recuperação não cíclicas. Este critério aplica-se a malhas de controle onde as ações corretivas constituem distúrbios aos processos associados. Por exemplo, uma vez que se tenha uma condição onde a saída de um processo é a entrada de outro, as variações repentinas de saída do primeiro processo pode ser uma mudança de carga intolerável para o segundo

Amplitude Mínima
De acordo com este critério, a amplitude do desvio deverá ser mínima. Este critério aplica-se especialmente aos processos onde o equipamento ou o produto podem ser danificados por desvios excessivos, mesmo sendo de pouca duração. Aqui, a amplitude do desvio é mais importante que sua duração.

Sintonias

Tentativa Sistemática
Este método de ajuste requer que o controlador e o processo estejam completamente instalados e operando em sua maneira normal. O primeiro passo é ajustar a ação de controle proporcional depois a integral e por ultimo a derivativa a fim de estabilizar o processo com ausência do offset

Sensibilidade Limite
Este método baseia-se na observação da resposta do processo e do conhecimento da estrutura do controlador. É um dos métodos que permite o cálculo das ações de controle sem dos parâmetros do processo. O método consiste em colocar a malha