Controle pid

ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.
PROJETOS MECATRÔNICOS

Hudson Xavier

MÉTODOS DE AJUSTES DE CONTROLES DO P&D ZIEGLER-NICHOLS

Belo Horizonte
2011
Hudson Fabrício Xavier

CONTROLE PID

Trabalho sobre controle de processo pelos método PID, visando obtenção do grau de Superior em Tecnologia Mecatrônica,na Anhanguera Educacional, sob a orientação do(a) prof. Francismar

Belo Horizonte
2011

Epígrafe

“Conhecimento transforma”.

Sumário

1 INTRODUÇÃO ................................................... 5
2 DEFINIÇÃO......................................6
3 OBJETIVO............................. 7
4 CONCLUSÃO...............................8
5 BIBLIOGRAFIA ................................................... 9

1.0 - Introdução

Os processos hoje dentro de uma corporação precisam ser controlados, com isto implementamos nos processos,um método de controle chamado PID que é capaz de nos fornecer informação atuais de como o sistema esta sendo executado .

2.0 - DEFINIÇÕES

CONTROLE P (PROPORCIONAL)

Em processos que reque- rem um controle mais suave que aquele fornecido pelo controlador ON-OFF, pode ser empregado o controle propor- cional (P). O controle proporcional fornece uma relação linear fixa entre o valor da variável controlada e o valor que o atuador de controle pode for- necer

CONTROLE PI (INTEGRAL)

Quando se tem um siste- ma onde utilizamos um controlador proporcional, nas alterações da carga o reajuste dooff-set deve ser feito de for- ma automática, e não manual- mente como citado acima. Integrando-se o valor do erro no tempo obtemos esse reajuste; na prática o controle integral é utiliza- do em conjunto com o controle proporcional forman- do o controle proporcional - integral, o PI,

CONTROLE PD (DERIVATIVO)

O ajuste derivativo aplica ao sistema uma cor- reção proporcional à velocidade com que o desvio aumenta. A ação derivativa